[发明专利]通信系统

权利要求书

1.一种通信系统，具有：控制器、和与该控制器连接的多个控制对象设备，其特征在于，

遵照预定规则将地址分配给上述多个控制对象设备中的每一个，

当上述控制器多播发送针对上述多个控制对象设备的请求时，接收到上述请求的上述多个控制对象设备，分别按照根据上述预定规则而决定的顺序，多播发送针对上述请求的应答。

2.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，

上述多个控制对象设备分别检测其他控制对象设备多播发送的针对上述请求的应答，并根据该应答的内容来判定该应答的发送源控制对象设备，由此判断多播发送针对上述请求的应答的定时。

3.根据权利要求2所述的通信系统，其特征在于，

对上述多个控制对象设备分配连续值的地址，上述多个控制对象设备中的每一个，根据其他控制对象设备多播发送的上述应答的内容来判定该应答的发送源控制对象设备的地址，在该地址的值是与自身地址的值连续的值且比自身地址的值小时，多播发送针对上述请求的应答。

4.根据权利要求2所述的通信系统，其特征在于，

上述控制器当在上述请求的发送后预定时间内没有接收到针对该请求的应答时发送上述请求的取消指令。

5.根据权利要求2所述的通信系统，其特征在于，

上述多个控制对象设备中的每一个当在接收到上述请求后预定的时间内没有接收到其他控制对象设备针对上述请求的应答时，不等待该其他控制对象设备发送该应答，而多播发送针对上述请求的应答。

6.一种与多个控制对象设备进行通信的控制器，其特征在于，

该控制器具有：与上述多个控制对象设备中的每一个连接的I/O模块、控制与上述多个控制对象设备的通信的处理器模块，

上述处理器模块通过经上述I/O模块的与各控制对象设备的通信来确认是否遵照预定规则对上述多个控制对象设备中的每一个分配地址，然后多播发送针对上述多个控制对象设备的请求，以根据上述预定规则而决定的顺序从上述多个控制对象设备接收针对上述请求的应答。

7.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，

上述处理器模块当在上述请求发送后预定的时间内没有接收到针对该请求的应答时发送上述请求的取消指令。

8.一种控制对象设备，其从与多个其他控制对象设备连接的控制器接收请求，并对其返回应答，其特征在于，

该控制对象设备具有：

与上述控制器进行通信的输入输出接口；以及

制作返回到上述控制器的应答的消息生成部，

将遵照了预定规则的地址分配给该控制对象设备和上述多个其他控制对象设备，

当从上述控制器接收到多播的上述请求时，按照与上述多个其他控制对象设备之间根据上述预定规则而决定的应答的发送顺序，判定该控制对象设备发送上述应答的定时，上述输入输出接口按照该定时多播发送由上述消息生成部生成的上述应答。

9.根据权利要求8所述的控制对象设备，其特征在于，

上述输入输出接口接收其他控制对象设备多播发送的针对上述请求的应答，

上述控制对象设备根据该应答的内容判定该应答的发送源控制对象设备，由此判断对上述应答进行多播的定时。

10.根据权利要求9所述的控制对象设备，其特征在于，

将连续值的地址分配给该控制对象设备和上述多个其他控制对象设备，

当上述输入输出接口接收到其他控制对象设备多播发送的上述应答时，该控制对象设备判定该应答的发送源控制对象设备的地址，在该地址的值是与自身地址的值连续的值且比自身地址的值小时，经上述输入输出接口多播发送针对上述请求的应答。

11.根据权利要求9所述的控制对象设备，其特征在于，

当在接收到上述请求后预定的时间内没有接收到其他控制对象设备针对上述请求的应答时，不等待该其他控制对象设备发送该应答，而多播发送针对上述请求的应答。