[发明专利]通信系统

说明书

交叉引用

本申请主张在2011年2月14日申请的日本专利申请第2001-028089号的优先权，通过参照其内容将其引入本申请。

技术领域

本发明涉及一种向与可编程逻辑控制器（PLC）连接的控制对象设备的数据传送方式。

背景技术

所谓可编程逻辑控制器（以下，称为PLC）是执行顺序程序（sequence program）且顺序控制所连接的控制设备的设备。在这样的PLC中，CPU模块内置的PLC本体经总线连接多个I/O模块。PLC本体通过内置的CPU模块来执行顺序程序，例如对I/O模块进行数据发送请求，作为针对请求的应答I/O模块将输入设备所获得的数据发送到CPU模块。

在本发明能够应用的设备控制系统中，PLC经总线与CPU模块和多个I/O模块连接。多个I/O模块中的每一个连接控制对象设备（以下，称为控制设备）。

I/O模块与控制设备之间利用串行通信协议进行数据的收发。特别是作为FA（Factory Automation：工厂自动化）网络中的串行通信协议的标准存在Modbus（注册商标）和CC-Link（注册商标）等。

Modbus和CC-Link这样的串行通信协议支持单播通信和广播通信，上述单播通信是主设备按从属设备发送请求，上述广播通信是针对存在于网络上的所有从属设备发送请求。因此，当针对存在于网络上的所有从属设备发送同一请求时，广播通信是有效的，但是在进行针对多个从属设备发送请求的多播通信时，需要对每个设备进行单播通信。

另外，串行通信协议没有搭载检测和避免冲突的结构。所以，针对多个从属设备发送同一请求时，针对从属设备一旦发送了请求的主设备，在接收来自接收到请求的从属设备的应答之前，就不能向其他从属设备发送请求。特别是在网络上存在处理速度慢的设备时或存在由于故障等无法发送应答的设备时，会有在向多个从属设备的请求结束之前需要大量时间这样的问题。

作为解决上述问题的手段存在：针对主设备的请求从属设备事先设定了发送应答的定时的方式（参照专利文献1、专利文献2）；或者针对主设备的请求发送了应答的从属设备针对接下来发送应答的设备发送信号的方式（专利文献3）。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2010-21866

专利文献2：日本特开2007-60400

专利文献3：日本特开2007-166043

发明内容

发明要解决的课题

但是，在现有技术中存在以下那样的课题。

通过利用专利文献1和专利文献2的技术，由于发送应答的定时能够在从属设备间设定不同的值，所以能够进行多播通信。但是存在以下问题点：为了实现上述内容，需要在主设备和从属设备之间预先进行时刻同步，需要将进行时刻同步的结构搭载到从属设备。在专利文献3的技术中存在以下问题点：由于发送了应答的从属设备决定发送下一应答的从属设备，所以不需要搭载时刻同步那样的结构，但是需要事先通知各从属设备发送下一应答的从属设备的信息。

因此，本发明提供这样的技术：不需要时刻同步，事先不通知各从属设备其他从属设备的地址信息，就能通过多播通信进行指令的发送和针对指令的应答。

用于解决课题的手段

本发明是具有控制器和与该控制器连接的多个控制对象设备的通信系统，在多个控制对象设备中遵照预定规则分配地址，当控制器多播发送针对控制对象设备的请求时，接收到请求的多个控制对象设备各自按照根据预定规则决定的顺序，多播发送针对请求的应答。

发明效果

实现能够发送应答的多播通信，为了向多个从属设备发送请求，主设备能够缩短所需要的时间。

本发明的其他目的是从与附图相关的以下本发明的实施例的记载中了解特征以及有点。

附图说明

图1是例示应用本发明的设备控制系统的结构的图。

图2A是表示CPU模块的结构示例的图。

图2B是表示I/O模块的结构示例的图。

图2C是表示变换器的结构示例的图。

图3是例示设备管理表的结构的图。

图4是例示PLC的电源接通时的流程的图

图5是例示获得设备信息的时序图。

图6是例示多播通信中的PLC的基本动作时序图。

图7是例示多播通信中的PLC的例外时序图。

图8是例示多播通信中的PLC的例外时序图。

图9是例示串行通信协议的消息帧的图。

具体实施方式