[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，

所述车辆具备：

传感器（80），输出与用户的换档操作对应的换档信号；

变速装置（200），根据所述换档信号来切换换档档位，在所述换档档位为停车档位的情况下将所述车辆的车轴固定；及

制动装置（400、500），用于对所述车辆施加与用户的制动操作对应的制动力，

所述控制装置具备：

判定部（810），判定有无发生所述换档信号中包含与所述停车档位对应的停车信号和与所述停车档位不对应的非停车信号这两种信号的传感器异常；及

起动控制部（820、830），在发生所述传感器异常的情况下，当使用所述制动力及所述换档信号的异常形态中的至少任一方判定的起动条件成立时容许所述车辆起动，在所述起动条件不成立时则不容许所述车辆起动。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，

所述起动条件是如下条件：所述制动力大于规定值。

3.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其中，

所述起动条件是如下条件：所述制动力大于所述规定值且不存在用户的油门操作。

4.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，

所述起动条件是如下条件：包含在所述换档信号中的所述非停车信号的个数少于所述停车信号的个数且所述制动力大于规定值。

5.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，

所述起动条件是如下条件：在通过第一换档操作而使所述换档信号变为不包含所述停车信号的状态之后所述换档信号中也仍继续包含所述非停车信号，且通过所述第一换档操作后的第二换档操作而使所述换档信号再次变为包含所述停车信号的状态。

6.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，

所述起动条件是如下条件：所述非停车信号为与用于使所述车辆行驶的驱动档位对应的信号。

7.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，

所述起动条件是如下条件：通过第一换档操作而使所述换档信号变为表示用于使所述车辆行驶的驱动档位的状态，并且，通过所述第一换档操作后的第二换档操作而使所述换档信号再次变为包含所述停车信号的状态，且所述制动力大于规定值。

8.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，

在未发生所述传感器异常的情况下，当基于所述换档信号判定为所述换档档位是所述停车档位时，所述起动控制部容许所述车辆起动。

9.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，

所述车辆具备用于控制车辆的行驶的驱动系统，

所述判定部判定在所述驱动系统处于停止时是否发生所述传感器异常，

在所述驱动系统处于停止时所述起动条件成立、且存在来自用户的起动要求的情况下，所述起动控制部使所述驱动系统起动。