[发明专利]车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及检测换档杆的位置的传感器发生了异常时的车辆的控制。

背景技术

以往，已知有一种根据对由驾驶员操作的换档杆的位置进行检测的换档位置传感器的检测结果来切换换档档位的车辆。

在这样的车辆中，在日本特开2001-289067号公报（专利文献1）中公开了如下情况：即使在发生了无法利用换档位置传感器的检测结果来判定P（停车）档位的异常的情况下，也可在能够利用换档位置传感器的检测结果来判定N（空档）档位的情况下在N档位容许车辆的起动。

专利文献1：日本特开2001-289067号公报

专利文献2：日本特开2001-294056号公报

专利文献3：日本特开2003-65436号公报

专利文献4：日本特开2000-296728号公报

专利文献5：日本特开2009-248912号公报

发明内容

然而，在专利文献1公开的技术中，在发生了利用换档位置传感器的检测结果除了无法判定P档位之外还无法判定N档位的异常的情况下，不能容许车辆的起动，从而不能使车辆进行退避行驶。

本发明为了解决上述的问题而作出，其目的在于提高换档位置传感器发生了异常的情况下的车辆的退避行驶能力。

本发明的控制装置控制车辆。车辆具备：传感器，输出与用户的换档操作对应的换档信号；变速装置，根据换档信号来切换换档档位，在换档档位为停车档位的情况下将车辆的车轴固定；及制动装置，用于对车辆施加与用户的制动操作对应的制动力。控制装置具备：判定部，判定有无发生换档信号中包含与停车档位对应的停车信号和与停车档位不对应的非停车信号这两种信号的传感器异常；及起动控制部，在存在传感器异常的情况下，在使用制动力及换档信号的异常形态中的至少任一方判定的起动条件成立时容许车辆起动，在起动条件不成立时则不容许车辆的起动。

优选的是，起动条件是如下条件：制动力大于规定值。

优选的是，起动条件是如下条件：制动力大于规定值且不存在用户的油门操作。

优选的是，起动条件是如下条件：包含在换档信号中的非停车信号的个数少于停车信号的个数且制动力大于规定值。

优选的是，起动条件是如下条件：在通过第一换档操作而使换档信号变为不包含停车信号的状态之后换档信号中也仍继续包含非停车信号，且通过第一换档操作后的第二换档操作而使换档信号再次变为包含停车信号的状态。

优选的是，起动条件是如下条件：非停车信号为与用于使车辆行驶的驱动档位对应的信号。

优选的是，起动条件是如下条件：通过第一换档操作而使换档信号变为表示用于使车辆行驶的驱动档位的状态，且通过第一换档操作后的第二换档操作而使换档信号再次变为包含停车信号的状态、且制动力大于规定值。

优选的是，在未发生传感器异常的情况下，当基于换档信号而判定为换档档位是停车档位时，起动控制部容许车辆起动。

优选的是，车辆具备用于控制车辆的行驶的驱动系统。判定部判定在驱动系统处于停止时是否发生传感器异常。在驱动系统处于停止时起动条件成立、且存在来自用户的起动要求的情况下，起动控制部使驱动系统起动。

发明效果

根据本发明，能够提高换档位置传感器发生了异常时的车辆的退避行驶能力。

附图说明

图1是车辆的整体框图。

图2是表示换档定位板的图。

图3是示意性地表示换档传感器的结构的图。

图4是表示换档连接器的截面形状的图。

图5是表示换档传感器为正常时的换档信号与换档档位的组合的图。

图6是表示换档传感器为异常时的换档信号与换档档位的组合的图。

图7是ECU的功能框图。

图8是表示ECU的处理步骤的流程图（其1）。

图9是表示ECU的处理步骤的流程图（其2）。

图10是表示ECU的处理步骤的流程图（其3）。

图11是表示ECU的处理步骤的流程图（其4）。

图12是表示ECU的处理步骤的流程图（其5）。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的实施例。在以下的说明中，对同一部件标注同一附图标记。它们的名称及功能也相同。因此，不重复它们的详细说明。

[实施例1]