[发明专利]电动车辆及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动车辆及其控制方法，进一步特定的话，涉及具备使用内燃机的输出对车载蓄电装置进行充电的机构的电动车辆中的蓄电装置的充电控制。

背景技术

一直以来，在能够利用来自车载蓄电装置的电力而产生车辆驱动力的电动车辆中，使用具备利用内燃机的输出来产生车载蓄电装置的充电电力的电力产生机构的车辆。作为此种电动车辆的一例，在日本特开2004-003460号公报（专利文献1）公开了一种混合动力车，其搭载有按照预先确定的条件在车辆的停车期间使发动机暂时性停止的经济运转系统。

根据专利文献1，在车载蓄电装置即二次电池（蓄电池）的温度高于预先确定的温度时，或蓄电池的充电量低于预先确定的充电量时，即使车辆停车，但由于禁止发动机的暂时性停止，从而不会使发动机停止。并且，在蓄电池的温度高于预先确定的温度时，以抑制向蓄电池的充电的方式调整充电电压值或充电电流值。由此，维持不禁止暂时性停止那样的充电量，并抑制因充电引起的蓄电池内部的化学反应产生的反应热及蓄电池的内部电阻引起的的焦耳热的产生而蓄电池的温度过度上升的情况。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2004-003460号公报

【专利文献2】日本特开2003-272712号公报

【专利文献3】日本特开平9-098510号公报

发明内容

在专利文献1中，在蓄电池的温度高时，为了抑制充电引起的蓄电池的过度的温度上升，而限制向蓄电池的充电电力。由此，尽量不禁止发动机的暂时性停止。

在此，公知作为车载蓄电装置而代表性地使用的二次电池的性能具有温度依赖性。二次电池尤其在低温时具有内部电阻上升的温度依赖性。因此，并不局限于高温时，即使在低温时，也要求限制向车载蓄电装置的充电电力。

另一方面，在车载蓄电装置的低温时限制车载蓄电装置的充电电力的情况下，即使为了进行车载蓄电装置的充电而使发动机动作，车载蓄电装置的充电也可能完全未进展。当成为此种情况时，在车载蓄电装置的充电量达到预先确定的充电量之前需要使发动机长时间持续动作，能量效率（燃耗）可能恶化。另外，由于发动机长时间持续动作，而在混合动力车辆的停车期间，也有可能驾驶员将发动机的驱动声音感知为噪音，给驾驶员带来不适感。

因而，本发明为了解决上述课题而作出，其目的是在使用内燃机的输出而产生车载蓄电装置的充电电力的电动车辆中，抑制车载蓄电装置的可接受的充电电力受限制的情况下的能量效率的下降。

根据本发明的一方面，电动车辆具备：蓄电装置，其蓄积用于产生车辆的驱动力的电力；内燃机；电力产生机构，其用于通过使用了内燃机的输出的发电而产生蓄电装置的充电电力；充电状态推定部，其用于基于蓄电装置的状态值来推定蓄电装置的剩余容量；及充放电控制部，其用于基于充电状态推定部推定出的剩余容量推定值来控制蓄电装置的充放电。充放电控制部包括充电指示部，该充电指示部用于在剩余容量推定值比预先确定的下限值低的情况下通过将内燃机控制成负荷运转状态而产生充电电力，并且在判定为规定的充电结束条件已成立时将内燃机控制成无负荷运转状态或停止状态。充电指示部以蓄电装置的当前的状态下的可接受的充电电力越小则蓄电装置的充电时间越缩短的方式设定充电结束条件。

优选的是，充电指示部在剩余容量推定值达到充电结束阈值时判定为充电结束条件已成立。蓄电装置的当前的状态下的可接受的充电电力越小，则充电结束阈值设定成越小的值。

优选的是，电动车辆还具备上限值设定部，该上限值设定部用于至少基于剩余容量推定值及蓄电装置的温度来设定蓄电装置的当前的状态下的充电电力上限值。充电电力上限值越小则充电结束阈值设定成越小的值。

优选的是，蓄电装置具有蓄电装置的温度越低则充电电力上限值越下降的特性。充电指示部在蓄电装置的温度比规定温度低这样的第一条件成立时，使充电结束阈值从第一值向第二值下降。

优选的是，充电指示部在第一条件已成立的情况下，当电动车辆的车速比规定速度低时，使充电结束阈值从第一值向第二值下降。

优选的是，充电指示部在从蓄电装置的充电开始起经过了规定时间时，判定为充电结束条件已成立。蓄电装置的当前的状态下的充电电力上限值越小，则规定时间设定成越小的值。

优选的是，蓄电装置具有蓄电装置的温度越低则充电电力上限值越下降的特性。充电指示部在蓄电装置的温度比规定温度低这样的第一条件成立时，使规定时间从第一值向第二值下降。