[发明专利]车辆用控制系统

权利要求书

1.一种车辆用控制系统，计算行驶道路的估计坡度值，所述车辆用控制系统的特征在于，包括：

加速度传感器，检测车辆的加速度；

车轮速度传感器，检测车辆的车轮速度；以及

控制装置，计算所述估计坡度值，

并且，

所述控制装置在车辆行驶时判定车辆的行进方向，并且当判定出车辆正在向前进和后退中的一者的所述行进方向行驶时，所述控制装置基于所述加速度传感器的输出信号和所述车轮速度传感器的输出信号来计算所述估计坡度值，当判定出车辆正在向另一者的所述行进方向行驶时，所述控制装置基于所述加速度传感器的输出信号来计算所述估计坡度值。

2.如权利要求1所述的车辆用控制系统，其中，

所述控制装置基于所述车轮速度传感器的输出信号变为零之后经过预定的判定待机时间后的所述加速度传感器的输出信号来计算所述估计坡度值。

3.如权利要求1或2所述的车辆用控制系统，其中，

所述控制装置当比较所述估计坡度值和预定的阈值来对行驶道路进行分类时，如果判定出车辆正在向一者的所述行进方向行驶，则对所述阈值设置迟滞来对所述行驶道路进行分类，并且如果判定出车辆正在向另一者的所述行进方向行驶，则使用单一的所述阈值对所述行驶道路进行分类。

4.如权利要求3所述的车辆用控制系统，其中，

所述控制装置在所述车轮速度传感器的输出信号变为零之后经过预定的判定待机时间后，禁止所述行驶道路的分类结果的更新。