[发明专利]车辆用控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆用控制系统，更具体而言，涉及能够提高估计坡度值的估计精度的车辆用控制系统。

背景技术

在近年来的车辆用控制系统中，采用了当车辆停止时，在预定条件下保持车轮的制动力而维持车辆的停止状态的制动保持控制。在所述制动保持控制中，例如，在坡路行驶中或拥堵中，驾驶员能够在不踩下制动踏板的情况下维持车辆的停车状态，并且可仅通过踩踏加速踏板使车辆起步。由此，能够减轻驾驶员的制动踏板操作的负担。作为采用所述制动保持控制的以往的车辆用控制系统，已知有专利文献1记载的技术。

在先技术文献

专利文献1：日本专利文献特开平05-272974号公报。

发明内容

发明所要解决的问题

这里，在制动保持控制中，估计行驶道路的估计坡度值，基于该估计坡度值来进行车轮的制动力控制。因此，在车辆用控制系统中，存在应提高估计坡度值的估计精度的技术问题。

因此，本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供能够提高估计坡度值的估计精度的车辆用控制系统。

用于解决问题的手段

为了达到上述目的，本发明涉及的车辆用控制系统是计算行驶道路的估计坡度值的车辆用控制系统，其特征在于，包括：加速度传感器，检测车辆的加速度；车轮速度传感器，检测车辆的车轮速度；以及控制装置，计算所述估计坡度值，并且，所述控制装置在车辆行驶时判定车辆的行进方向，并且当判定出车辆正在向前进和后退中的一者的所述行进方向行驶时，所述控制装置基于所述加速度传感器的输出信号和所述车轮速度传感器的输出信号来计算所述估计坡度值，当判定出车辆正在向另一者的所述行进方向行驶时，所述控制装置基于所述加速度传感器的输出信号来计算所述估计坡度值。

另外，在本发明涉及的车辆用控制系统中，优选的是：所述控制装置基于所述车轮速度传感器的输出信号变为零之后经过预定的判定待机时间后的所述加速度传感器的输出信号来计算所述估计坡度值。

另外，在本发明涉及的车辆用控制系统中，优选的是：所述控制装置当比较所述估计坡度值和预定的阈值来对行驶道路进行分类时，如果判定出车辆正在向一者的所述行进方向行驶，则对所述阈值设置迟滞来对所述行驶道路进行分类，并且如果判定出车辆正在向另一者的所述行进方向行驶，则使用单一的所述阈值对所述行驶道路进行分类。

另外，在本发明涉及的车辆用控制系统中，优选的是：所述控制装置在所述车轮速度传感器的输出信号变为零之后经过预定的判定待机时间后，禁止所述行驶道路的分类结果的更新。

发明效果

在本发明涉及的车辆用控制系统中，当车辆正在向另一者的行进方向行驶时，不使用车轮速度传感器的输出信号而基于加速度传感器的输出信号来计算估计坡度值G。因此，例如，当车轮速度传感器是无法检测车轮的旋转方向的单功能传感器时，能够抑制伴随着车辆的行进方向的错误判定的估计坡度值的错误估计。由此，有能够在采用单功能车轮速度传感器的情况下提高估计坡度值的估计精度的优点。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式涉及的车辆用控制系统的构成图；

图2是示出图1记载的车辆用控制系统的作用的流程图；

图3是示出图1记载的车辆用控制系统的作用的流程图；

图4是示出图1记载的车辆用控制系统的作用的流程图；

图5是示出图1记载的车辆用控制系统的作用的流程图；

图6是示出图1记载的车辆用控制系统的作用的流程图；

图7是示出图1记载的车辆用控制系统的作用的流程图；

图8是示出图1记载的车辆用控制系统的作用的流程图；

图9是示出图1记载的车辆用控制系统的作用的流程图；

图10是示出图1记载的车辆用控制系统的作用的流程图；

图11是示出图1记载的车辆用控制系统的作用的流程图；

图12是示出图1记载的车辆用控制系统的作用的流程图；

图13是示出图1记载的车辆用控制系统的作用的说明图；

图14是示出图1记载的车辆用控制系统的作用的说明图；

图15是示出图1记载的车辆用控制系统的作用的说明图；

图16是示出图1记载的车辆用控制系统的作用的说明图；

图17是示出图1记载的车辆用控制系统的作用的说明图；

图18是示出图1记载的车辆用控制系统的作用的说明图；

图19是示出图1记载的车辆用控制系统的实施例的时序图；