[发明专利]混合动力车辆的控制装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的控制装置，用来自发动机和电动机的输出来驱动控制车辆，其特征在于，

在使发动机停止时，周期性地执行如下处理：

基于已算出的目标发动机旋转速度减小率算出曲柄角预测停止位置，

基于曲柄角预测停止位置算出曲柄角累计目标值，

基于曲柄角累计目标值和实际曲柄角再次算出目标发动机旋转速度减小率，

基于曲柄角累计目标值和目标发动机旋转速度减小率算出目标曲柄角，

根据目标曲柄角和实际曲柄角算出曲柄偏差角，

基于曲柄角偏差角算出电动机的曲柄角反馈转矩，

将电动机的基本转矩和曲柄角反馈转矩相加来算出电动机的转矩指令值。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

在预测为以超过预先设定的上限值或下限值的目标发动机旋转速度减小率进行曲柄角停止控制的情况下，以成为与目标曲柄角停止位置同等的目标曲柄角停止位置的方式再次计算曲柄角累计目标值。

3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

在判断为即使以预先设定的目标发动机旋转速度减小率上限值或下限值进行曲柄角停止控制也无法到达与目标曲柄角停止位置同等的目标曲柄角停止位置时，将曲柄角累计目标值固定。

4.根据权利要求2或权利要求3所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

与目标发动机旋转速度相应地使目标发动机旋转速度减小率上限值和下限值变化。

5.根据权利要求1～权利要求4中的任一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

以包含从算出电动机的转矩指令值直至将其反映到发动机旋转速度为止的响应延迟中的曲柄角变化量的方式算出曲柄角预测停止位置、曲柄角累计目标值、目标发动机旋转速度减小率以及目标曲柄角。