[发明专利]混合动力车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及用来自发动机和电动机的输出来驱动控制车辆的混合动力车辆的控制装置，特别是涉及如下混合动力车辆的控制装置：其进行控制以使在发动机停止时，曲轴停止在目标曲柄角。

背景技术

以往以来，在使主要用来自发动机和电动机（电动发电机）的输出来驱动的混合动力车辆的发动机停止的控制中，为了使发动机的曲轴的曲柄角在目标停止位置停止，提出了如在特开2005－016505号公报中记载的控制装置。

在该现有技术中，根据开始发动机停止处理时的发动机旋转速度和发动机停止处理所需的时间、开始停止处理时的发动机的曲轴位置和目标曲柄角停止位置的差分来算出目标曲柄角移动量。根据该移动量、从开始发动机停止处理时直至当前为止的曲柄角累计移动量、以及直至发动机停止为止所花时间来计算目标发动机旋转速度减小率，算出目标发动机旋转速度，通过第1电动发电机（以下记为“MG1”）和第2电动发电机（以下记为“MG2”）将发动机旋转速度控制为接近目标发动机旋转速度，并进行曲柄角停止控制，使得发动机的曲柄角最终来到目标停止位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2005－016505号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在上述特开2005－016505号公报的现有技术中，在电动发电机和控制器之间的通信有延迟时间的情况下，有发动机的曲柄角在目标停止位置不停止的问题。

另外，在上述现有技术中，如果发动机旋转速度为规定旋转速度以下，则为了防止共振，将电动发电机的目标转矩设为0，但有如下问题：在规定旋转速度以下时曲柄角停止控制不动作而在目标停止位置不停止。

而且，在上述现有技术中，在开始发动机停止处理时进行目标曲柄角移动量的算出，因此在发动机停止处理中发动机旋转速度骤变的情况下，电动发电机为了进行校正而输出反馈转矩，因此有对驱动轴输出转矩而导致驾驶性能恶化的问题。

本发明的目的在于实现如下混合动力车辆的控制装置：其在混合动力车辆中，能够使发动机的曲轴停止在目标曲柄角停止位置，即使在发动机眼看就要停止时也能够准确地使发动机的曲轴停止在目标曲柄角停止位置。

用于解决问题的方案

本发明是用来自发动机和电动机的输出来驱动控制车辆的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，在使发动机停止时，周期性地执行如下处理：基于已算出的目标发动机旋转速度减小率算出曲柄角预测停止位置，基于曲柄角预测停止位置算出曲柄角累计目标值，基于曲柄角累计目标值和实际曲柄角再次算出目标发动机旋转速度减小率，基于曲柄角累计目标值和目标发动机旋转速度减小率算出目标曲柄角，根据目标曲柄角和实际曲柄角算出曲柄偏差角，基于曲柄角偏差角算出电动机的曲柄角反馈转矩，将电动机的基本转矩和曲柄角反馈转矩相加来算出电动机的转矩指令值。

发明效果

本发明基于已算出的目标发动机旋转速度减小率周期性地进行曲柄角停止控制，因此能够防止目标发动机旋转速度减小率的骤变，且能够使发动机的曲轴停止在目标曲柄角停止位置。

本发明基于曲柄偏差角算出电动机的曲柄角反馈转矩，因此即使在发动机眼看就要停止时，也能够施加曲柄角反馈转矩使得准确地使发动机的曲轴停止在目标曲柄角停止位置。

本发明使发动机的曲轴停止在目标曲柄角停止位置，由此在之后能够以最佳曲柄角启动发动机，因此能够防止伴随着发动机启动发生冲击。

另外，本发明在使发动机停止后，无需使曲轴移动到最佳曲柄角的位置，因此不会发生使曲轴旋转而造成的转矩变动。而且，在启动发动机时，无需使曲轴移动到最佳曲柄角的位置，因此启动发动机的定时不会延迟。因此在启动发动机时不会带给驾驶员不协调感。

附图说明

图1是混合动力车辆的控制装置的系统构成图。

图2是目标发动机动作点的控制框图。

图3是运算电动发电机的转矩指令值的控制框图。

图4是算出目标发动机动作点的控制流程图。

图5是算出电动发电机的转矩指令值的控制流程图。

图6是算出第一电动发电机的曲柄角反馈转矩的控制流程图。

图7是算出曲柄角累计目标值的控制流程图。

图8是基于车辆速度和加速器开度的目标驱动力检索映射。