[发明专利]行驶支援装置及方法有效
| 申请号： | 201180068650.4 | 申请日： | 2011-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN103403778A | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 五十岚信之;秋山知范;吉浜勇树 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 高培培;车文 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行驶 支援 装置 方法 | ||
1.一种行驶支援装置，为了避免车辆从行驶路脱离而实施警告或辅助的支援，该行驶路基于表示车道边界的道路标识或不可行驶区域而设定，其中，
根据对向车辆相对于所述行驶路的进入角度，来变更支援实施时机。
2.根据权利要求1所述的行驶支援装置，其中，
除了对向车辆相对于所述行驶路的进入角度之外，还根据本车辆相对于所述行驶路的脱离角度，来变更支援实施时机。
3.根据权利要求1或2所述的行驶支援装置，其中，
支援实施时机的变更通过变更所述行驶路的边界位置来进行。
4.根据权利要求3所述的行驶支援装置，其中，
对向车辆相对于所述行驶路的进入角度及本车辆相对于所述行驶路的脱离角度越大，越使所述行驶路的边界位置接近本车辆侧而使支援实施时机提前。
5.根据权利要求1或2所述的行驶支援装置，其中，
支援实施时机的变更通过变更要实施支援的、本车辆相对于所述行驶路的边界的时间或距离的值来进行。
6.根据权利要求5所述的行驶支援装置，其中，
对向车辆相对于所述行驶路的进入角度及本车辆相对于所述行驶路的脱离角度越大，越增大要实施支援的、本车辆相对于所述行驶路的边界的时间或距离的值而使支援实施时机提前。
7.一种行驶支援方法，为了避免车辆从行驶路脱离而实施警告或辅助的支援，所述行驶路基于表示车道边界的道路标识或不可行驶区域而设定，其中，
根据对向车辆相对于所述行驶路的进入角度，来变更支援实施时机。
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