[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其特征在于，

具备：

发动机；

电动机，该电动机被配置在比车辆的上述发动机靠驱动轮侧；以及

离合器，该离合器被配置在上述发动机与上述电动机之间，通过操作输入进行接合或释放，

在停止上述发动机进行行驶的过程中上述离合器接合而将上述发动机与上述驱动轮连接起来的情况下，利用经由上述离合器传递给上述发动机的动力来起动上述发动机，并且由上述电动机输出辅助扭矩，其中，上述辅助扭矩抑制因上述离合器接合而导致上述车辆的加速度降低，

正在进行制动操作时的上述辅助扭矩比不进行上述制动操作时的上述辅助扭矩小。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

以预先设定的规定扭矩为上限，与上述离合器接合时的上述离合器的接合程度的增加相应地使上述辅助扭矩增加，

正在进行上述制动操作时的上述规定扭矩比不进行上述制动操作时的上述规定扭矩小。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

还具备能够控制制动力的制动装置，

在停止上述发动机进行行驶的过程中上述离合器接合而将上述发动机与上述驱动轮连接起来的情况下，根据基于上述制动操作的目标减速力对上述电动机以及上述制动装置进行协调控制。

4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，

通过使上述制动装置输出上述辅助扭矩的至少一部分来取代上述电动机。

5.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，

使基于上述电动机的再生的减速力的产生优先于基于上述制动装置的减速力的产生。

6.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，

不进行制动操作时的上述规定扭矩与开始启动上述发动机的上述离合器的接合程度对应。

7.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

还具备手动变速器，该手动变速器被配置在上述离合器与上述驱动轮之间，

能够执行混合动力行驶和EV行驶，上述混合动力行驶是指利用上述发动机的动力以及上述电动机的动力来使上述车辆行驶，上述EV行驶是指当上述手动变速器为中立状态时，不依靠上述发动机的动力而是利用上述电动机的动力来使上述车辆行驶，

在上述EV行驶的过程中，当在上述手动变速器中选择上述混合动力行驶用的变速档，并且上述离合器接合而移至上述混合动力行驶的情况下，使上述电动机输出上述辅助扭矩。