[发明专利]车辆控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆控制装置。

背景技术

以往，提出有在行驶中的发动机启动时使电动机输出扭矩的方案。例如，在专利文献1中公开了如下的混合动力车的驱动控制装置的技术，该混合动力车的驱动控制装置具备辅助量设定单元，在由启动请求判断单元判断存在启动该内燃机的请求的情况下，该辅助量设定单元将电动机的输出扭矩增大使内燃机旋转所需的运动转矩（Motoring torque）或与将该用运动转矩和对应于内燃机转速变化率的惯性扭矩相加所得的扭矩相当的扭矩。

专利文献1：日本特开平11-178113号公报

当使电动机输出扭矩的情况下，电动机消耗电力。希望在发动机启动时，通过采取使电动机输出的扭矩为恰当扭矩等措施来抑制电动机的消耗电力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种当行驶中的发动机启动时，能够抑制使电动机输出扭矩的情况下的消耗电力的车辆控制装置。

本发明的车辆控制装置的特征在于，具备：发动机；电动机，该电动机被配置在比车辆的上述发动机靠驱动轮侧；以及离合器，该离合器被配置在上述发动机与上述电动机之间，通过操作输入而进行接合或释放，在停止上述发动机进行行驶的过程中当上述离合器接合而将上述发动机与上述驱动轮连接起来的情况下，利用经由上述离合器传递给上述发动机的动力来起动上述发动机，并且由上述电动机输出辅助扭矩，其中，上述辅助扭矩抑制因上述离合器接合而导致上述车辆的加速度降低，正在进行制动操作时的上述辅助扭矩比不进行上述制动操作时的上述辅助扭矩小。

在上述车辆控制装置中，优选为，以预先设定的规定扭矩为上限，与上述离合器接合时的上述离合器的接合程度的增加相应地使上述辅助扭矩增加，正在进行上述制动操作时的上述规定扭矩比不进行上述制动操作时的上述规定扭矩小。

在上述车辆控制装置中，优选为，还具备能够控制制动力的制动装置，在停止上述发动机进行行驶的过程中上述离合器接合而将上述发动机与上述驱动轮连接起来的情况下，根据基于上述制动操作的目标减速力对上述电动机以及上述制动装置进行协调控制。

在上述车辆控制装置中，优选为，通过使上述制动装置而不是上述电动机来输出上述辅助扭矩的至少一部分。

在上述车辆控制装置中，优选为，使基于上述电动机的再生的减速力的产生优先于基于上述制动装置的减速力的产生。

在上述车辆控制装置中，优选为，不进行制动操作时的上述规定扭矩与开始启动上述发动机的上述离合器的接合程度对应。

在上述车辆控制装置中，优选为，还具备手动变速器，该手动变速器被配置在上述离合器与上述驱动轮之间，能够执行混合动力行驶和EV行驶，上述混合动力行驶是指利用上述发动机的动力以及上述电动机的动力来使上述车辆行驶，上述EV行驶是指当上述手动变速器为中立状态时，不依靠上述发动机的动力而是利用上述电动机的动力使上述车辆行驶，在上述EV行驶的过程中，当在上述手动变速器选择上述混合动力行驶用的变速档，并且上述离合器接合而移至上述混合动力行驶的情况下，使上述电动机输出上述辅助扭矩。

本发明的车辆控制装置在停止发动机进行行驶的过程中离合器接合而将发动机与驱动轮连接起来的情况下，利用经由离合器传递给发动机的动力来启动发动机，并且由电动机输出辅助扭矩，其中，上述辅助扭矩抑制因离合器接合而导致车辆加速度的降低。正在进行制动操作时的辅助扭矩比不进行制动操作时的辅助扭矩小。因此，根据本发明的车辆控制装置，起到能够抑制在行驶中的发动机启动时使电动机输出扭矩的情况下的消耗电力。

附图说明

图1是表示第一实施方式的动作的流程图。

图2是表示第一实施方式的车辆的概略结构的图。

图3是表示混合动力车辆的踏板配置的图。

图4是表示第一实施方式的换挡杆的换挡口（换挡图案）的一个例子的图。

图5是表示第一实施方式的车辆控制的时间图。

图6是表示辅助上限扭矩的说明图。

图7是表示制动操作量与辅助上限扭矩之间的关系的图。

图8是表示空驶系统安装车辆的换挡图案的一个例子的图。

图9是表示第二实施方式的车辆的概略结构的图。

图10是表示第二实施方式的动作的流程图。

图11是能够估算离合器扭矩的情况下的车辆控制的说明图。

图12是无法估算离合器扭矩的情况下车辆控制的说明图。