[发明专利]控制装置、系统程序以及记录介质

权利要求书

1.一种对控制对象设备进行控制的控制装置，其特征在于，包括：

任务执行单元，并行执行多个任务，并按照与各任务对应的周期执行各任务；以及

模式切换单元，切换所述任务执行单元的动作模式，

所述任务执行单元构成为，在第一模式时在各任务中执行用户程序，在第二模式时在各任务中不执行用户程序，

所述模式切换单元构成为，在通过所述任务执行单元执行的所述多个任务同步时切换所述任务执行单元的动作模式。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，包括：

管理单元，管理所述任务执行单元的多个任务的执行，并管理通过所述模式切换单元切换所述任务执行单元的动作模式的定时。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，包括：

接受单元，接受所述任务执行单元的动作模式的切换指令，

所述管理单元构成为，在所述接受单元接受了所述切换指令后，在通过所述任务执行单元执行的所述多个任务同步时，通过所述模式切换单元切换所述任务执行单元的动作模式。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，包括：

存储单元，存储用户程序；以及

通信单元，与用于编辑所述存储单元中存储的用户程序的工具装置进行通信，

所述接受单元构成为，经由所述通信单元接受从所述工具装置发送的所述切换指令。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述任务执行单元构成为，同时并行地执行多个任务。

6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述任务执行单元构成为，通过分时方式并行执行多个任务。

7.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

多个任务包括：基准任务和基准任务以外的任务，

所述基准任务以外的任务的周期被设定为所述基准任务的周期的整数倍。

8.一种系统程序，在控制装置中执行，所述控制装置包括：通过在各任务中执行用户程序，对控制对象设备进行控制的第一模式；以及在各任务中不执行用户程序的第二模式，其特征在于，

所述系统程序使所述控制装置执行：

按照与各任务对应的周期并行执行多个任务的步骤；以及

在执行的多个任务同步时，在所述第一模式与所述第二模式之间切换的步骤。

9.一种计算机可读取的记录介质，其特征在于，记录有权利要求8所述的系统程序。