[发明专利]物体检测系统

权利要求书

1.一种物体检测系统，多个多光轴光电传感器的投光器及受光器经由通信线而彼此连接，该物体检测系统基于传感器之间的通信，使每个传感器的检测处理按照顺序进行，其特征在于，

各多光轴光电传感器的投光器及受光器分别具有用于判断装置本身的动作的时间点的定时器，并且，这些设备中的1台设备作为主设备起作用，

所述主设备具备：

定义信息生成单元，其基于系统内的传感器的关系及各传感器的光轴数来生成定义信息，所述定义信息用于规定包括装置本身在内的各设备的检测处理的时间点，

定义信息发送单元，其分别向系统内的其它设备发送所述定义信息，

定时器控制单元，其基于装置本身的定时器的计时时间和所述定义信息，来识别各传感器的检测处理的循环周期，并且，在经过了与循环执行了规定次数的该周期的期间相当的时间时，向其他设备一并发送要求使所述定时器的动作一致的命令，

检测控制单元，其基于适合装置本身的定义信息，判断应该实施检测处理的时间点，来执行检测处理；

所述主设备以外的各设备具备：

存储单元，其存储有从主设备发送来的定义信息，

定时器修正单元，其按照来自主设备的命令，对装置本身的定时器进行修正，

检测控制单元，其基于适合装置本身的定义信息，以修正了定时器的时刻为基准，判断应该实施检测处理的时间点，来执行检测处理。

2.如权利要求1所述的物体检测系统，其特征在于，

所述主设备的定义信息生成单元，针对包括装置本身在内的各设备，生成表示从基准的时刻到开始检测处理为止的等待时间的定义信息，

每当经过与各传感器进行一轮检测处理的期间相当的时间时，所述主设备的定时器控制单元都一并发送要求使所述定时器的动作一致的命令，

所述主设备以外的各设备的检测控制单元分别将修正了定时器的时刻作为基准的时刻，主设备将从发送命令起经过了与其它设备修正定时器所需的时间相当的时间之后的时刻作为基准的时刻，所述主设备以外的各设备和所述主设备分别在从基准的时刻起经过了适合装置本身的定义信息所示的等待时间时，执行检测处理。

3.如权利要求1所述的物体检测系统，其特征在于，

所述主设备的定义信息生成单元，针对包括装置本身的各设备，生成包括第一信息和第二信息的定义信息，该第一信息表示从基准的时刻到进行检测处理为止的等待时间，该第二信息表示检测处理的周期，

所述主设备的定时器控制单元，在经过了与各传感器的检测处理循环执行了两个以上的规定周期的期间相当的时间时，一并发送要求使所述定时器的动作一致的命令，

所述主设备以外的各设备的检测控制单元分别以修正了定时器的时刻为基准的时刻，主设备将从发送命令起经过了与其它设备修正定时器所需的时间相当的时间之后的时刻作为基准的时刻，所述主设备以外的各设备和所述主设备分别在从基准的时刻起经过了适合装置本身的定义信息所示的等待时间时，执行检测处理，此后，按照该定义信息所示的周期，反复执行检测处理。

4.如权利要求1～3中任一项所述的物体检测系统，其特征在于，

所述主设备还具备时间点变更单元，所述时间点变更单元为了改变装置本身的检测处理的开始时间点而改变适合装置本身的定义信息，

所述主设备的定时器控制单元，在开始基于由时间点变更单元改变的定义信息进行检测处理之前，向其它设备一并发送偏移量信息与要求使所述定时器的动作一致的命令，接收到所发送的偏移量信息和命令的各设备，按照命令对装置本身的定时器进行修正，并且利用与该命令一起发送来的信息，在开始装置本身的检测处理之前，更新所述存储单元内的定义信息，

所述偏移量信息，表示改变后的检测处理的开始时间点相对于改变前的检测处理的开始时间点的偏移量。

5.如权利要求1所述的物体检测系统，其特征在于，

所述主设备的定时器控制单元，向其它设备一并发送要求使所述定时器的动作一致的命令和包括装置本身在内的各设备应该共有的信息。

6.如权利要求1所述的物体检测系统，其特征在于，

所述主设备的定义信息生成单元，在起动之后，通过与其它设备进行通信，来识别系统内的传感器的关系及各传感器的光轴数，基于该识别的结果，生成所述定义信息，

定义信息发送单元，在生成所述定义信息的动作结束时，向其它设备发送该定义信息。