[发明专利]物体检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及物体检测系统，在该物体检测系统中，使多个多光轴光电传感器的投光器及受光器经由通信线路彼此连接，并使这些传感器中的每个传感器的检测处理按照顺序进行。

此外，下面，有时将多光轴光电传感器仅称为“传感器”。另外，有时将投光器及受光器统称为“设备”。

背景技术

在多光轴光电传感器中，通过相向地进行配置具有多个光学元件的投光器和受光器，来设定由多个光轴构成的检测区域。在该传感器中，执行基于如下的方法的检测处理，在该方法中，按照顺序使各光轴有效，针对每个光轴确认（检查）入光状态。另外，在用于安全用途的多光轴传感器中，在通过检测处理而判断出检测区域没有被遮挡（遮光）的期间内，将输出设为打开（ON）状态（高电平），在判断为检测区域被遮挡的情况下，将输出切换为关闭（OFF，低电平）。

在上述的检测处理中，多光轴光电传感器的投光器和受光器除了彼此之间进行通信以实现同步投光/受光以外，还能够与其它传感器的投光器、受光器进行通信。有以如下的方式构成的系统，在该系统中，利用上述通信功能，经由通信线路连接多个传感器的投光器及受光器，并基于传感器之间的通信，使每个传感器的检测处理按照顺序进行。

作为具体的现有例子，在专利文献1中，记载有如下的内容：将相连接的多个传感器中位于一端的传感器作为主传感器，在该主传感器最先进行检测处理之后，向下一位的传感器发送指示开始检测的命令（指令），以后，各传感器按照顺序进行同样的动作，由此，使检测处理从上位向下位按照顺序进行。

另外，在专利文献1中，记载有如下的内容：各传感器的投光器及受光器在起动时，在上位及下位的设备之间交换信号，根据是否有信号输入，来判断装置本身是主设备还是从设备。

图8表示与在专利文献1中记载的方法类似的现有的检测处理的时序图。该例子示出了如下的系统，该系统具有由投光器1a和受光器2a构成的传感器Sa、由投光器1b和受光器2b构成的传感器Sb、由投光器1c和受光器2c构成的传感器Sc，将各投光器及受光器连接为彼此能够进行通信的状态，在该系统中，在各传感器Sa、Sb、Sc的受光器2a、2b、2c之间，实施用于交接检测处理的通信（下面，将该通信称为“传感器间通信”）。另外，即使在构成各传感器Sa、Sb、Sc的各自的受光器与投光器之间，也实施用于使检测处理的动作时间点（时机，timing）一致的通信（下面，将该通信称为“传感器内通信”）。

具体来说，首先，传感器Sa在实施了传感器内通信之后，实施检测处理，向第二个传感器Sb指示开始检测处理。接收了该指示的传感器Sb在向传感器Sa返回响应信号之后，实施传感器内通信及检测处理，并向第三个传感器Sc开始指示检测处理。接收了该指示的传感器Sc在向传感器Sb返回响应信号之后，实施传感器内通信及检测处理，并向传感器Sa指示开始检测处理。将到此为止的处理作为一个循环周期，以后，重复同样的时序（程序），循环各传感器Sa、Sb、Sc的检测处理。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本再公表专利WO/10516号公报

发明内容

发明要解决的问题

在图8示出的时序图中，每当进行检测处理时，都需要进行传感器间通信、传感器内通信，因此，难以缩短各传感器的检测处理的循环周期。

本发明着眼于上述的问题，课题在于，不需要针对每次检测处理都进行传感器间通信或传感器内通信，由此，缩短各传感器的检测处理的循环周期，以提高系统整体的处理速度。

用于解决问题的手段

本发明适用于一种物体检测系统，其使多个多光轴光电传感器的投光器及受光器经由通信线而彼此连接，并且，基于传感器之间的通信，使每个传感器的检测处理按照顺序进行。在该系统中，各多光轴光电传感器的投光器及受光器分别具有用于判断装置本身的动作的时间点的定时器，并且，这些设备中的1台设备作为主设备起作用。