[发明专利]4维剧院椅

权利要求书

1.一种4维剧院椅，其提供三自由度运动以响应3维影像，

其特征在于，第一、第二及第三垂直运动单元（11）、（12）及（13）安装于至少一个以上椅子框架（2）每一个的下面，所述椅子框架（2）平行设置于左侧位置及右侧位置，所述第一、第二及第三垂直运动单元（11）、（12）及（13）分别设置于三个位置，所述三个位置包括左右方向上的第一侧的中间位置以及第二侧的前、后位置，使得所述椅子框架（2）的第一、第二及第三垂直运动单元（11）、（12）及（13）彼此平行且彼此对应，并且

每个所述椅子框架（2）的第一、第二及第三垂直运动单元（11）、（12）及（13）通过第一、第二及第三滚珠螺杆（31）、（32）及（33）分别与相邻框架（2）的第一、第二及第三垂直运动单元（11）、（12）及（13）相连，以便同步地朝上或朝下移动，所述滚珠螺杆由第一、第二及第三单致动器（21）、（22）及（23）来旋转，

其中所述第一、第二及第三垂直运动单元（11）、（12）及（13）的每一个均包含：一螺母部件（100），设置于相应的滚珠螺杆（31）、（32）、（33）上，以便可于该滚珠螺杆（31）、（32）、（33）的纵向上移动；一第一连杆（110），通过一铰链轴（115）可旋转地与所述螺母部件（100）耦合；一第二连杆（120），通过一铰链轴（125）可旋转地与一相应固定块（6）耦合，所述固定块（6）固定于一下基架上，所述第二连杆（120）于其上端通过一铰链轴（126）可旋转地与所述第一连杆（110）耦合；以及一球形接头（140）和一连接接头，将所述第二连杆（120）的上端与所述椅子框架（2）的下端相连，藉此所述第一、第二及第三垂直运动单元进行有规律或无规律的垂直运动，以便能够使所述椅子框架独立地以及同步地在三个维度移动。

2.一种4维剧院椅，其提供三自由度运动以响应3维影像，

其特征在于，至少一个以上椅子框架（2）平行地设置于左侧位置与右侧位置，且第一、第二及第三滚珠螺杆（31’）、（32’）及（33’）与利用所述第一、第二及第三滚珠螺杆（31’）、（32’）及（33’）朝上或朝下移动的第一、第二及第三垂直运动单元（11）、（12）及（13）以模块的形式，在所述椅子框架左右方向上的第一侧的中间位置以及所述椅子框架第二侧的前、后位置上设置于一独立的基架（5’）上，所述基架（5’）设置于每个椅子框架（2）的下面，

其中所述第一、第二及第三垂直运动单元（11）、（12）及（13）的每一个均包含：一螺母部件（100），设置于相应的滚珠螺杆（31’）、（32’）、（33’）上，以便可于该滚珠螺杆（31’）、（32’）、（33’）的纵向上移动；一第一连杆（110），通过一铰链轴（115）可旋转地与所述螺母部件（100）耦合；一第二连杆（120），通过一铰链轴（125）可旋转地与一相应固定块（6）耦合，所述固定块（6）固定于一下基架上，所述第二连杆（120）于其上端通过一铰链轴（126）可旋转地与所述第一连杆（110）耦合；以及一球形接头（140）和一连接接头，将所述第二连杆（120）的上端与所述椅子框架（2）的下端相连，并且

所述椅子框架的第一、第二及第三滚珠螺杆（31’）、（32’）及（33’）通过连接部件（200），例如耦合器或万向接头，分别与第一、第二及第三单致动器（21）、（22）及（23）相连并彼此连锁，藉此所述第一、第二及第三垂直运动单元进行有规律或无规律的垂直运动，以便能够使所述椅子框架独立地以及同步地在三个维度移动。