[发明专利]4维剧院椅

说明书

技术领域

本发明通常涉及提供三自由度运动以响应3维影像的4维剧院椅，尤其是，涉及一种4维剧院椅，其中平行排列的多个椅子的三自由度运动可由三个致动器以单独或同步地操动椅子的方式来实现，因此降低整个系统的安装、维修及维护成本，且为使用者提供高满意度。

背景技术

通常，模拟器是用来体现与真实情境非常相似的情境的装置。模拟器一般包括成像单元、操纵单元、移动单元以及控制单元。

该移动单元与控制单元形成运动基座（或一运动平台）。近来，这种运动基座被广泛用于各种不同领域，例如，游戏、驱动模拟、3维剧院等。

特别是，随着放映3维电影的剧院越来越流行，提供三自由度运动以响应3维影像的各种类型的4维剧院椅也正在发展。

上述4维剧院椅被配置成使垂直升降致动器安装在椅子下的三个位置。所述致动器有规律地或无规律地运转，以便所述椅子进行3维运动，例如转动（roll）、前倾（pitch）、左右摇摆（yaw）、起伏（heave）、摇动（sway）或颠簸（surge）运动。

然而，在传统的4维剧院椅中，由于与左右方向平行地排列的所有椅子均被设置在所述椅子下三个位置的三个致动器朝上或朝下操动，施加于坐在椅子上的使用者的运动程度可能于设置在中部的椅子与设置在两端的椅子之间存在差异。

换言之，因为所有椅子均与左右方向平行地排列，且被设置在所述椅子下三个位置的所述致动器朝上或朝下操动，所以相同量级的移动力不可能施加至所有椅子。

更进一步地，因为施加至每个致动器的负载比较大，所以降低了整个设备的耐久性。

为了克服上述问题，提出了一项技术，其中所述椅子彼此分离，且三个致动器耦合至每个椅子，以使所述椅子朝上或朝下移动。在这种情况中，所述椅子可以相同量级的移动力操动。然而，每个椅子必须具有三个致动器，以及增加控制所述致动器所需的主计算机的I/O能力。因此，明显增加了整个系统的安装、维修以及维护成本。

本发明的申请人已做出努力，利用注册号为1008410的韩国专利中引入的运动基座解决所述传统4维剧院椅的问题。

发明内容

技术问题

据此，本发明已充分考虑先前技术中出现的上述问题，且本发明的一目的在于提供一种4维剧院椅，其提供三自由度运动以响应大屏幕的3维影像，且配置成平行排列的多个椅子的三自由度运动可由三个致动器以单独或同步地操动椅子的方式来实现，因此降低整个系统的安装、维修及维护成本，且为使用者提供高满意度。

本发明的另一目的在于提供一种4维剧院椅，其通过使每个椅子及移动单元模块化的方式来配置，其中多个椅子平行排列，所述椅子的移动单元彼此连锁，从而有利于安装。

技术方案

为了达成上述目的，一方面，本发明提供一种4维剧院椅，其提供三自由度运动以响应3维影像，其中第一、第二及第三垂直运动单元安装于至少一个以上椅子框架每一个的下面，所述椅子框架平行设置于左侧位置及右侧位置，所述第一、第二及第三垂直运动单元分别设置于三个位置，所述三个位置包括左右方向上的第一侧的中间位置以及第二侧的前、后位置，使得所述椅子框架的第一、第二及第三垂直运动单元彼此平行且彼此对应，并且每个椅子框架的第一、第二及第三垂直运动单元通过第一、第二及第三滚珠螺杆分别与相邻框架的第一、第二及第三垂直运动单元相连，以便同步地朝上或朝下移动，所述滚珠螺杆由第一、第二及第三单致动器来旋转，其中所述第一、第二及第三垂直运动单元的每一个均包含：一螺母部件，设置于相应的滚珠螺杆上，以便可于该滚珠螺杆的纵向上移动；一第一连杆，通过一铰链轴可旋转地与所述螺母部件耦合；一第二连杆，通过一铰链轴可旋转地与一相应固定块耦合，所述固定块固定于一下基架上，所述第二连杆于其上端通过一铰链轴可旋转地与所述第一连杆耦合；以及一球形接头和一连接接头，将所述第二连杆的上端与所述椅子框架的下端相连，藉此所述第一、第二及第三垂直运动单元进行有规律或无规律的垂直运动，以便能够使所述椅子框架独立地以及同步地在三个维度移动。