[发明专利]电梯的门控制装置

权利要求书

1.一种电梯的门控制装置，其特征在于，该门控制装置具有：

生成部，其生成轿厢门和层站门卡合而成为一体的电梯门的速度指令值；

速度控制部，其利用所述电梯门的质量求出针对驱动所述电梯门的电机的电机指令值，以便使所述电梯门的速度与所述速度指令值一致；以及

辨识部，其按照所述电梯门的每个开闭位置，根据所述轿厢门的速度和所述层站门的速度，对求出所述电机指令值时的所述电梯门的质量进行辨识。

2.根据权利要求1所述的电梯的门控制装置，其特征在于，

所述门控制装置具有存储部，该存储部对所述电梯门的每个开闭位置的所述轿厢门和所述层站门之间的速度比率进行存储，

所述辨识部按照所述电梯门的每个开闭位置，使用所述速度比率对所述电梯门的质量进行辨识。

3.根据权利要求1或2所述的电梯的门控制装置，其特征在于，所述生成部根据所述速度比率调节所述速度指令值，以便使所述电机指令值不超过所述电机的容许值，由此调节所述电梯门的加减速度达到最大的所述电梯门的开闭位置。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的电梯的门控制装置，其特征在于，

所述速度控制部被设置成彼此独立地设定了前馈功能和反馈功能，所述前馈功能是根据所述电梯门的质量设定所述电梯门的实际速度追随所述速度指令值的性能，所述反馈功能是根据所述电梯门的质量设定抑制所述电梯门的振动的性能，

所述辨识部针对所述反馈功能，不执行根据所述轿厢门的速度和所述层站门的速度对所述电梯门的质量进行的辨识，所述辨识部针对所述前馈功能，执行根据所述轿厢门的速度和所述层站门的速度对所述电梯门的质量进行的辨识。