[发明专利]电动助力转向控制装置

权利要求书

1.一种车辆的电动助力转向控制装置，该电动助力转向控制装置具备电动机，该电动机中流过与车辆的运转状态相应的电流，向转向盘的转动操作产生辅助力，且该电动机具有旋转变压器检测部，所述电动助力转向控制装置的特征在于，包括：

周围温度检测单元，该周围温度检测单元检测出因所述电流而发热的部分的周围温度；

电动机温度检测单元，该电动机温度检测单元基于所述电动机的旋转变压器检测部的信号，推算具有温度特性的、所述发热的部分的温度；以及

异常判定单元，该异常判定单元对所述周围温度检测单元检测出的温度、与所述电动机温度检测单元检测出的温度进行比较，从而判定所述周围温度检测单元的异常。

2.如权利要求1所述的电动助力转向控制装置，其特征在于，

所述异常判定单元对所述周围温度检测单元检测出的温度、与所述电动机温度检测单元检测出的温度进行比较，在两者的温度相差了规定值以上时，判断为所述周围温度检测单元异常。

3.如权利要求1所述的电动助力转向控制装置，其特征在于，

所述异常判定单元在所述周围温度检测单元检测出的温度未变化规定温度以上、而所述电动机温度检测单元检测出的温度变化了规定温度以上时，判断为所述周围温度检测单元异常。

4.如权利要求3所述的电动助力转向控制装置，其特征在于，

所述异常判定单元根据所述周围温度检测单元检测出的温度、以及所述电动机温度检测单元检测出的温度在每一规定时间内的温度变化量，来判断所述周围温度检测单元异常。

5.如权利要求1至4的任一项所述的电动助力转向控制装置，其特征在于，

当所述异常判定单元判定为所述周围温度检测单元异常时，利用所述电动机温度检测单元检测出的温度来限制所述电动机的电流。

6.如权利要求1至4的任一项所述的电动助力转向控制装置，其特征在于，

当所述异常判定单元判定为所述周围温度检测单元没有异常时，基于所述周围温度检测单元检测出的温度与所述电动机温度检测单元检测出的温度中较高的温度，来限制所述电动机的电流。