[发明专利]电动助力转向控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆的电动助力转向控制装置，其中，该电动助力转向控制装置具备向转向盘的转动操作施加辅助力的电动机，特别涉及具有周围温度检测单元和异常检测单元、以对因电流而发热的电动机或电气控制电路进行保护等的电动助力转向控制装置，其中，该周围温度检测单元检测出发热的部分的周围温度，该异常检测单元检测出该周围温度检测单元的异常。

背景技术

例如，专利文献1所示的现有的电动助力转向控制装置具备电动机，该电动机中流过与车辆的运转状态相应的电流，从而对转向盘的转动操作产生辅助力，该电动助力转向控制装置使用能检测出因电动机中流过的电流而发热的部分的周围温度的、例如热敏电阻等温度检测单元，对该温度检测单元检测出的温度、与基于电动机中流过的电流的电流值而求出的发热的部分的推算温度值进行比较，根据温度检测单元的检测温度的变化量来判定温度检测单元的异常。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2001-130432号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，实际上电动机及其周边温度不仅会受到电动机电流所引起的发热的影响，还会受到气温、电动机在车辆上的安装位置所引起的环境温度的影响。

对此，专利文献1所公开的现有技术中，发热的部分的推算值是仅根据电动机的电流而得到的推算温度值，其性质上未能考虑到车辆的环境温度，因此，相对于实际温度会产生误差，从而若判定温度检测单元异常的判定值没有较大的余裕，则会导致误检测。

另外，为了推算温度，电动机电流必须要流过一定时间，从而在检测出温度检测单元的异常之前，必须经过较长的一定时间。

在这种情况下，例如当电动助力转向系统起动而开始了温度检测时，对于尽管电动机已经处于高温状态、但温度检测单元仍旧显示低温的异常情况，尽管温度检测单元出现了异常，但在推算出温度之前是无法检测到异常的。

而且，在现有的方法中，由于是一定大小的电动机电流流过了一定时间，因此必然在电动机的温度上升了的状态下才推算温度，异常判定限于高温侧的区域，无法检测出例如虽然是低温、但温度检测单元仍然显示高温这样的高温粘滞情况，从而使得检测区域受限制，无法检测出异常状态本身。

而为了解决这一问题，考虑增加一个上述的周边温度检测单元、例如热敏电阻来用于异常判定，也就是说，使用2个热敏电阻，但这样会增加成本。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于获得一种电动助力转向控制装置，具备能够高精度地进行异常判定的异常检测单元，对于发热的部分的周围温度检测单元的异常判定值，能够尽量减小其用于避免误判定而设置的余裕。

其目的还在于获得一种电动助力转向控制装置，能够在短时间内判定周围温度检测单元的异常，其结果是，即使周围温度检测单元异常，到判定出异常为止的时间也会变短，从而能够迅速地限制电流，以进一步减小因电动机电流而发热的部分受到的损害。

其目的还在于获得一种电动助力转向控制装置，该电动助力转向控制装置具备异常判定单元，所述异常判定单元具有将低温区域也包括在内的很宽范围的异常温度检测区域。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明所涉及的电动助力转向控制装置是具有如下电动机的车辆的电动助力转向控制装置，该电动机中流过与车辆的运转状态相应的电流，从而向转向盘的转动操作产生辅助力，并且该电动机具备旋转变压器检测部，所述电动助力转向控制装置包括：周围温度检测单元，该周围温度检测单元检测出因所述电流而发热的部分的周围温度；电动机温度检测单元，该电动机温度检测单元基于所述电动机的旋转变压器检测部的信号，推算出具有温度特性的、所述发热的部分的温度；以及异常判定单元，该异常判定单元对所述周围温度检测单元检测出的温度与所述电动机温度检测单元检测出的温度进行比较，从而判定所述周围温度检测单元的异常。

发明效果

根据本发明的电动助力转向控制装置，能够获得一种电动助力转向控制装置，具备能够高精度地进行异常判定的异常检测单元，对于发热的部分的周围温度检测单元的异常判定值，能够尽量减小其用于避免误判定而设置的余裕。

还能获得一种电动助力转向控制装置，能够在短时间内判定周围温度检测单元的异常，其结果是，即使周围温度检测单元异常，到判定出异常为止的时间也会变短，从而能够迅速地限制电流，以进一步减小因电动机电流而发热的部分受到的损害。