[发明专利]电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，包括：电动机驱动单元，该电动机驱动单元对电动机进行驱动；PWM调制部，该PWM调制部对所述电动机电流进行检测；以及控制器，将所述电动机电流检测单元检测出的电动机电流检测值输入到该控制器，并且该控制器对所述电动机驱动单元输出驱动信号，

所述控制器包括：电源电压检测单元，该电源电压检测单元对电源电压进行检测；电源电压降低判定单元，该电源电压降低判定单元对所述电源电压的降低进行判定；以及PWM调制部，该PWM调制部通过PWM调制对所述电动机驱动单元提供电动机电流，

所述电源电压降低判定单元中，对电源电压是否在规定电压降低判定值以下进行判定，在所述电源电压降低判定值以上的情况下，将PWM占空比的最大值设定成第一规定值，在所述电源电压降低判定值以下的情况下，将所述PWM占空比的最大值设定成小于所述第一规定值的第二规定值，从而对所述电动机驱动单元进行控制。

2.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述PWM调制部在电源电压上升时将PWM电路的驱动占空比的最大值限制成第一规定值，在电源电压下降时将PWM电路的驱动占空比的最大值限制成小于所述第一规定值的第二规定值。

3.如权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述电源电压上升时的电源电压降低判定值比电源电压下降时的电源电压降低判定值要大。

4.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

还包括故障判定禁止单元，该故障判定禁止单元在规定电源电压下禁止进行故障监视。

5.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，包括：

控制器，该控制器利用三相交流电流进行驱动；

电流检测单元，该电流检测单元对实际流过三相电动机的相电流进行检测；以及

故障判定单元，该故障判定单元用于在所述相电流检测值处于规定允许范围外的情况下判定为发生故障。

6.如权利要求1至5所述的电动机控制装置，其特征在于，包括：

d-q指令值设定单元，该d-q指令值设定单元设定d-q坐标系的d轴电流指令值及q轴电流指令值以作为要提供给所述电动机的电流；

电流检测单元，该电流检测单元对实际流过所述电动机的相电流进行检测；

三相/d-q轴变换单元，该三相/d-q轴变换单元将由该电流检测单元检测出的相电流检测值变换成d-q坐标系的d轴电流检测值及q轴电流检测值；以及

电压控制单元，该电压控制单元基于由所述d-q指令值设定单元所设定的d轴电流指令值及q轴电流指令值、以及从所述三相/d-q轴变换单元所输出的d轴电流检测值及q轴电流检测值，对施加于所述电动机的电压进行控制。

7.如权利要求6所述的电动机控制装置，其特征在于，

包括故障判定单元，该故障判定单元用于基于所述d轴电流检测值与所述d轴电流指令值之间的差异、或者所述q轴电流检测值与q轴电流指令值之间的差异，来判定发生故障。