[发明专利]电动机控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于车辆用电动动力转向装置等的电动机控制装置，尤其涉及用于有效地根据电动机电流检测值的异常进行故障判定的电动机控制装置。

背景技术

在现有的这种电动机控制装置中，提出如下方案：在所测定的电动机电流检测值与所存储的电动机电流指令值之间的电流偏差超过规定的判定阈值的情况下，判定为故障状态，将电动机电流指令值设定为“0”来切断电动机输出（例如，参照专利文献1和专利文献2）。

在上述专利文献所记载的现有电动机控制装置中，即使处于电枢绕组发生短路故障、控制装置与电动机之间的布线发生接地短路故障等故障状态下，因故障发生时的异常电流造成的电压下降所引起的电源电压降低也会较小，且在处于车辆用电动动力转向装置的动作所需的充分的电压值的情况下，依旧能识别出所述正常运行状态和故障状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特公平6-29031号公报

专利文献2：日本专利特开2006-76332号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，在现有的电动机控制装置中，若成为故障状态且过电流流过，则由于该电压效应，导致电源电压降低，变成车辆用电动动力转向装置的动作所需的电源电压值以下，在这种情况下，不易识别正常运行状态和异常运行状态，可能会因为故障造成电动机控制装置的电路零部件的损坏、或者判断为处于能检测出故障状态的电压范围以外，从而停止故障判定，不能立即正确地进行故障判定。随着近年来的车载电动机的大电流化，故障状态的过电流值存在越发增大的趋势，因此，上述现象成为越发深刻、重要的技术问题。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于得到一种电动机控制装置，该电动机控制装置在处于电动机的电枢绕组发生短路故障、控制装置与电动机之间的布线发生接地短路故障等故障状态下，防止过电流流过、防止因该过电流导致的电源电压降低等而引起停止故障判定，并且，能实现对电路元件的适当保护。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的车辆用电动机控制装置包括：电动机驱动单元，该电动机驱动单元对电动机提供电动机电流；电动机电流检测单元，该电动机电流检测单元对所述电动机电流进行检测；控制器，从所述电动机电流检测单元向该控制器输入电动机电流检测值，并且该控制器对所述电动机驱动单元输出驱动信号；电源电压检测单元；电压控制单元，该电压控制单元对施加于所述电动机的电压进行控制；在电源电压降低判定时将PWM电路的驱动占空比的最大值（％）限制成比一般值要小的较小值的单元；以及故障判定单元，该故障判定单元用于在所述电动机电流值异常时判定为发生故障。

发明效果

根据本发明，在电动机处于故障状态、过电流流过的情况下，防止因该过电流导致的电源电压降低等而引起停止故障判定动作，从而能可靠地执行故障判定，适当地保护电路元件。

附图说明

图1是表示对通常的电动动力转向控制装置进行控制的电动机与对该电动机进行控制的控制器之间的关系的图。

图2是表示图1的详细电路结构的框图。

图3是用于对图2中的电动机驱动器、控制器及电动机的功能结构进行说明的详细电路图。

图4是表示在图3的电路中发生短路故障时的状态的电路图。

图5是表示本发明的实施方式1的控制器的处理内容的流程图。

图6是不实施本发明的情况下的电源电压的动作波形图。

图7是实施了本发明的情况下的电源电压的动作波形图。

图8示出了根据本发明的实施方式1进行电源电压降低判定时的PWM电路的驱动占空比的最大值（％）的控制特性图。

具体实施方式

实施方式1

图1表示成为本发明的对象的、车辆用电动动力转向控制装置的一般的简要结构，图2是表示其详细情况的功能结构图。另外，在图中，对相同或相应的部分标注相同标号。

图1中示出了控制器C与电动机M之间的关系，其中，向控制器C输入各种传感器的检测值，控制器C对电动动力转向控制装置进行控制，且电动机M由该控制器C来进行控制。电动机M向电动动力转向控制装置辅助性地提供转矩，由控制器C所控制的电动机驱动器52来驱动电动机M。