[发明专利]车辆悬挂器系统

权利要求书

1.一种车辆悬挂器系统，是由车轮支撑车身，通过驱动前述车轮来移动的车辆的车辆悬挂器系统，其特征在于，具备

与前述车身和被安装在前述车轮上的轴连接的悬挂器、

具备根据前述车辆的倾斜角度信息，使前述悬挂器的悬架位置上下的输出的执行器和

作用于前述执行器，支撑车辆重量的自重支撑机构，

前述自重支撑机构由安装在前述执行器上的弹簧、前述执行器和与前述悬挂器和前述执行器连接的连杆机构构成。

2.如权利要求1所述的车辆悬挂器系统，其特征在于，还具有与前述连杆机构的中间和车身的一端连接的支撑连杆，

前述执行器在与重力方向正交的导向器上移动。

3.如权利要求1所述的车辆悬挂器系统，其特征在于，前述执行器可移动地被埋入框架，前述弹簧被安装在前述框架的一端和前述执行器上。

4.如权利要求1所述的车辆悬挂器系统，其特征在于，前述连杆机构的一端和前述执行器由金属线连接，

前述执行器和前述弹簧由前述金属线的另一方连接，

前述执行器通过移动导向器，经与前述金属线连接的前述连杆机构作用于前述悬挂器。