[发明专利]周边车辆检测装置

权利要求书

1.一种周边车辆检测装置，其中，具有：

周边车辆检测部，其对车辆后方的周边车辆进行检测；

弯路信息检测部，其对与弯路的曲率半径相关的信息进行检测；

存储部，其存储所述弯路信息检测部的检测结果；以及

处理部，其基于存储在所述存储部中的所述弯路信息检测部的检测结果且是与比当前的车辆位置位于后方的弯路的曲率半径相关的检测结果来设定车辆后方的检测对象区域，并且基于在所述设定后的检测对象区域中的所述周边车辆检测部的检测结果来对在相对于车辆的行驶车道具有预定关系的一个特定车道上行驶的车辆后方的周边车辆进行检测。

2.根据权利要求1所述的周边车辆检测装置，其中，

所述特定车道为与车辆的行驶车道相同的车道或者为相对于车辆的行驶车道在左右任意邻接的一个车道。

3.根据权利要求1或2所述的周边车辆检测装置，其中，

所述弯路信息检测部以预定的时间周期对与弯路的曲率半径相关的信息进行检测，

所述处理部基于车速信息从所述存储部中取出与相比当前的车辆位置位于后方预定距离的弯路的曲率半径相关的检测结果。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的周边车辆检测装置，其中，

所述弯路信息检测部包括转向角传感器、横摆率传感器、前方拍摄装置以及后方拍摄装置中的至少一个。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的周边车辆检测装置，其中，还具有输出装置，

所述处理部在检测到在所述特定车道上行驶的车辆后方的周边车辆的情况下，将向车辆的驾驶员告知所述周边车辆的存在的信息输出至所述输出装置。

6.一种周边车辆检测方法，其中，包括：

由弯路信息检测部对与弯路的曲率半径相关的信息进行检测；

将所述弯路信息检测部的检测结果存储在存储部；

利用处理部基于存储在所述存储部中的所述弯路信息检测部的检测结果且是与比当前的车辆位置位于后方的弯路的曲率半径相关的检测结果来设定车辆后方的检测对象区域；以及

利用处理部基于对车辆后方的周边车辆进行检测的周边车辆检测部在所述设定后的检测对象区域中的检测结果来对在相对于车辆的行驶车道具有预定关系的一个特定车道上行驶的车辆后方的周边车辆进行检测。