[发明专利]混合动力车辆的发动机启动控制装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的发动机启动控制装置，利用来自发动机和多个电动发电机的输出对车辆进行驱动控制，其特征在于，

设有控制单元，上述控制单元具备：启动时目标发动机旋转速度算出单元，其算出发动机启动时的目标发动机旋转速度；目标发动机旋转加速度算出单元，其根据由该启动时目标发动机旋转速度算出单元算出的目标发动机旋转速度算出目标发动机旋转加速度；惯性校正转矩算出单元，其基于由该目标发动机旋转加速度算出单元算出的目标发动机旋转加速度算出用于补偿上述发动机和上述多个电动发电机的惯性转矩的惯性校正转矩；以及电动机转矩指令值运算单元，其基于由该惯性校正转矩算出单元算出的惯性校正转矩算出上述多个电动发电机的指令转矩值。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的发动机启动控制装置，其特征在于，

上述控制单元具备：加速器操作量检测单元，其检测加速器操作量；车速检测单元，其检测车速；电池充电状态检测单元，其检测上述电池的充电状态；目标驱动力算出单元，其与检测发动机旋转速度的发动机旋转速度检测单元联络，并且基于由上述加速器操作量检测单元检测出的加速器操作量和由上述车速检测单元检测出的车速算出目标驱动力；目标驱动功率算出单元，其将由该目标驱动力算出单元算出的目标驱动力和由上述车速检测单元检测出的车速相乘来算出目标驱动功率；目标充放电功率算出单元，其基于由上述电池充电状态检测单元检测出的上述电池的充电状态算出目标充放电功率；暂定目标发动机功率算出单元，其基于由上述目标驱动功率算出单元算出的目标驱动功率和由上述目标充放电功率算出单元算出的目标充放电功率算出暂定目标发动机功率；上述启动时目标发动机旋转速度算出单元，其基于由该暂定目标发动机功率算出单元算出的暂定目标发动机功率和由上述车速检测单元检测出的车速算出发动机启动时的目标发动机旋转速度；启动时目标发动机转矩算出单元，其算出上述发动机的摇动所需的转矩；目标发动机功率算出单元，其根据由上述启动时目标发动机旋转速度算出单元算出的目标发动机旋转速度和由上述启动时目标发动机转矩算出单元算出的目标发动机转矩算出目标发动机功率；以及目标电力算出单元，其将由上述目标驱动功率算出单元算出的目标驱动功率与由上述目标发动机功率算出单元算出的目标发动机功率之差作为目标电力，上述电动机转矩指令值运算单元利用包括目标发动机转矩的转矩平衡式和包括目标电力的电力平衡式算出上述多个电动发电机的基础指令转矩值，基于由上述启动时目标发动机旋转速度算出单元算出的目标发动机旋转速度与由上述发动机旋转速度检测单元检测出的实际发动机旋转速度之差算出反馈校正转矩，对上述基础指令转矩值加上上述反馈校正转矩和上述惯性校正转矩来算出上述多个电动发电机的转矩指令值。