[发明专利]混合动力车辆的发动机启动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力车辆的发动机启动控制装置，特别涉及在利用动力传递机构（差动齿轮机构）将来自多个动力源的动力合成并输入输出到驱动轴的车辆中控制发动机启动时的动力源的混合动力车辆的发动机启动控制装置。

背景技术

在车辆中，有将来自发动机和多个电动发电机（电动机）的输出用作驱动源来对车辆进行驱动控制的混合动力车辆。

在该混合动力车辆中，有串联方式（发动机仅用于使发电机转动，驱动全部由电动发电机进行的方式：直列方式）、并联方式（发动机和电动发电机并列配置，将各自的动力用于驱动的方式：并列方式）。

另外，在混合动力车辆中，除了这些串联方式、并联方式以外还有其它方式。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开平9-170533公报

专利文献2：特开平10-325345号公报

专利文献3：专利第3578451号公报

专利文献4：特开2002-281607号公报

专利文献1、2的混合动力车辆是如下方式：利用作为3轴式的动力传递机构的1个行星齿轮机构（具有3个旋转构件的差动齿轮机构）和作为电动发电机的2个电动发电机（第一电动发电机：MG1，第二电动发电机：MG2）将发动机的动力分割给发电机和驱动轴，用由发电机发出的电力驱动设于驱动轴的电动发电机，由此对发动机的动力进行转矩变换。由此，能将发动机的动作点（发动机动作点）设定为包括停止的任意点，能提高燃料效率。

专利文献3、4的混合动力车辆是对作为4轴式的动力传递机构的具有4个旋转构件的动力传递机构（差动齿轮机构）的各旋转构件连接有发动机的输出轴、第1电动发电机（MG1）、第2电动发电机（MG2）以及与驱动轮连接的驱动轴，将发动机的动力以及第1电动发电机（MG1）、第2电动发电机（MG2）的动力合成输出到驱动轴。

发明内容

发明要解决的问题

然而，以往，在上述专利文献1、2中，虽不及串联方式那种程度，但为了使驱动轴得到足够的转矩，需要具有比较大的转矩的电动发电机，并且在低齿轮速比区域发电机与电动机之间的电力的交接量增加，因而会导致电损失变大，还有改善的余地。

为了消除该问题，在上述专利文献3、4所公开的混合动力车辆中，在共线图上对内侧的旋转构件配置发动机的输出轴和驱动轴，在共线图上对外侧的旋转构件配置发动机侧的第一电动发电机（MG1）和驱动轴侧的第二电动发电机（MG2），由此能使从发动机向驱动轴传递的动力中的由第一电动发电机（MG1）和第二电动发电机（MG2）承担的比例变少，因此能使第一电动发电机（MG1）、第二电动发电机（MG2）小型化，并且能改善作为驱动装置的传递效率。

而且，还提出了对这种4轴式的动力传递机构进一步增加第5个旋转构件，设有使这些旋转构件的旋转停止的制动器的方法。

在上述专利文献1记载的3轴式的动力传递机构中，在判断为启动发动机的情况下，用第一电动发电机（MG1）驱动发动机，并且以用其反作用力等抵消在驱动轴中产生的驱动力的方式控制第二电动发电机（MG2），由此抑制发动机启动时的驱动轴的转矩变动。

另外，在上述专利文献2中，在判断为启动发动机的情况下，控制第一电动发电机（MG1）使得第一电动发电机（MG1）的旋转速度为目标的旋转速度，由此启动发动机并且用第二电动发电机（MG2）校正第一电动发电机（MG1）的驱动导致的转矩变动，由此抑制发动机启动时的驱动轴的转矩变动。

而且，在3轴式的动力传递机构的情况下，第二电动发电机（MG2）的转矩不会对转矩平衡造成影响，因此根据为了启动发动机而输出的第一电动发电机（MG1）的转矩算出由发动机和第一电动发电机（MG1）对驱动轴输出的反作用力转矩，控制第二电动发电机（MG2）的转矩以抵消该反作用力转矩，则能消除驱动轴的转矩变动而使发动机启动。

但是，在4轴式的动力传递机构的情况下，驱动轴和第二电动发电机（MG2）为不同的轴，第二电动发电机（MG2）的转矩也会对转矩平衡造成影响，因此不能使用上述3轴式的控制方法。

另外，4轴式的动力传递机构的控制有如下方法。