[发明专利]带有可控车轮路线的铰接式车辆

说明书

技术领域

本发明涉及铰接式车辆，更具体地涉及可提高在地面粗糙且崎岖的恶劣地形上的运行能力且降低燃料消耗的铰接式车辆。

背景技术

作为建筑设备的工程车辆已开发为多种形状以满足在不同的环境条件下的工地处提供所需功能且甚至有效地在恶劣条件下实施单独的功能的多种需要。

该工程车辆的代表性示例是在被装载时被操作的车辆。这样的车辆一般地归类为铰接式自卸卡车和刚性自卸卡车。

铰接式自卸卡车是用于容纳载荷的车身通过多个模块连接的车辆。刚性自卸卡车指具有车身形状的车辆。特别地，本发明涉及铰接式车辆。这样的铰接式车辆基本上在正常条件下运行。然而，当铰接式车辆在恶劣条件下运行时，运行自身可能存在许多困难。特别地，在车辆在地形特别崎岖或地面不牢固的区域内运行的情况中，在铰接式车辆运行中可能由于多种变化而存在明显的困难。如下是该情况的示例：

当铰接式车辆的车轮通过既不平坦合也不牢固或者十分崎岖和粗糙的地面时，车辆的重心可能向一侧明显移动。因此，可能难于保持车辆的平衡。在更坏的情况中，可能导致车辆倾覆。在该地形中的反复运行将导致问题，例如对于驾驶员的冲击。因此，车辆的安全性和适地性将明显降低。

另外，在该情况下，车身的数个车轮不能充分与地面接触，且因此它们不能发挥其牵引力或将无牵引地旋转，这可能导致运行中的困难。为解决这些问题，可使用调平设备。调平设备防止在不平地面上车辆的重心迅速向一侧倾斜，以确保车辆的稳定性。特别地，调平设备调节连接到右车轮和左车轮中的每个车轮的轴的高度，使得车辆维持水平。

然而，如果车辆装配有调平设备，则制造成本将显著增加。此外，不容易控制调平设备，且不确保仅装配有调平设备的车辆将被稳定地操作。因此，当铰接式车辆运行时，重要的是准备用于降低燃料消耗的措施，以及平滑地控制或维持车辆稳定性。一般铰接式车辆构造成使得每个车轮连接到固定在车身上的轴以绕轴的旋转轴线行驶，且车身相邻地连接而无相对旋转。

在形成有此类车轮的铰接式车辆中，当每个车辆直线前行时，跟随的车辆的车轮根据在前的车辆的车轮的路线运行。因此，车轮不拖拽。然而，当行驶在严重弯曲或粗糙的地面上时，连接的车辆的车轮中的每个车轮向行驶方向滚动且在其自身上形成牵引。因此，至少一个车辆车轮拖拽。因为该拖动导致燃料消耗明显增加，所以需要用于解决该问题的措施。此外，当铰接式车辆在严重弯曲的弯道上运行时，相邻地连接的车身仅被拖拽而无相对旋转和转向。因此，铰接式车辆的运行能力明显降低。在更坏的情况中，车辆断开或倾覆。

如果客户的应用有时需要大型常规的铰接式车辆但大多仅需要较小的常规的铰接式车辆，则该客户必须购买两组合适尺寸的车辆（但这耗费大量金钱）或仅购买一辆大型车辆，此大型车辆通常会是过尺寸的且因此不是能量有效的。

发明内容

技术问题

本发明设计为解决前述问题。本发明提供了铰接式车辆，其中，即使连接到多个车辆的每个车轮单独地悬挂而无转向功能，每个车身的旋转或转向和每个车轮的路线也被选择性地控制以最小化燃料消耗且提高牵引力。

问题的解决方案

根据本发明的优选示例的铰接式车辆包括：

第一车身；

第一对车轮，所述第一对车轮单独地悬挂在第一车身的两侧上且能够在地面上行驶；

第二车身，所述第二车身通过铰链连接到第一车身；

第二对车轮，所述第二对车轮单独地悬挂在第二车身的两侧上且能够在地面上行驶；

调节器，所述调节器调节第一车身和第二车身之间的相对转向角度；

模式选择器，所述模式选择器构造成选择第一模式和第二模式；和

控制器，所述控制器从模式选择器接收第一模式信号或第二模式信号且根据所接收的信号控制调节器，

其中，在第一模式中第二对车轮的路线被调节为与第一对车轮的路线相同；而在第二模式中第二对车轮的路线被调节为与第一对车轮的路线不同。

作为另一个特征，本发明提供了铰接式车辆，所述铰接式车辆包括：驱动单元，所述驱动单元单独地驱动第一对车轮和第二对车轮；和变速器，所述变速器改变第一对车轮的速度和第二对车轮的速度。

且作为另一个特征，本发明提供了铰接式车辆，其中，从铰链到第一对车轮的距离等于从铰链到第二对车轮的距离。

且作为另一个特征，本发明提供了铰接式车辆，其中，在第一模式中，调节器将第一对车轮和第二对车轮调节为成直线地布置而不使第一车身和第二车身旋转。