[发明专利]包括用于混合动力致动器的快速停止装置的混合动力挖掘机

权利要求书

1.一种包括使安装在其上的电液致动器快速停止的装置的混合动力挖掘机，所述混合动力挖掘机包括：

RCV，所述RCV配置为基于操纵量输出操纵信号，以便操纵工作装置；

第一检测传感器，所述第一检测传感器配置为检测基于所述操纵量从所述RCV输出的操纵信号，并输出检测信号；

电马达；

第二检测传感器，所述第二检测传感器配置为检测所述电马达的转数，并输出检测信号；

液压泵-马达，所述液压泵-马达连接到所述电马达；

液压缸，所述液压缸连接到所述液压泵-马达，并配置为被驱动以响应于供应到所述液压缸的液压流体而扩张和收缩；

第一和第二液压阀，所述第一和第二液压阀分别安装在所述液压泵-马达与所述液压缸之间的第一和第二流动路径中；

第三液压阀，所述第三液压阀安装在连接路径中，所述连接路径连接到第一和第二分支流动路径，所述第一和第二分支流动路径分别分支连接到所述第一和第二液压阀上游侧的第一和第二流动路径以及所述第一和第二液压阀下游侧的第一和第二流动路径，并且所述第三液压阀配置为补偿或分流流量，以克服当所述液压泵-马达的正向和反向旋转变化时，由于所述液压缸的大腔与小腔之间的横截面积差异而发生的流量差异；以及

控制单元，所述控制单元配置为接收来自所述第一检测传感器的所述RCV的操纵信号和来自所述第二检测传感器的所述电马达的转数，将接收的所述操纵信号和所述转数与预先存储的工作条件数据进行比较，并输出用于施加到所述第一液压阀或所述第二液压阀的控制信号，以切换所述第一液压阀或所述第二液压阀，从而阻止液压流体从所述液压缸回流到所述液压泵-马达，以使所述工作装置快速停止。

2.如权利要求1所述的混合动力挖掘机，其中，所述第一和第二液压阀实现为开/关型液压阀，所述开/关型液压阀响应于从所述控制单元施加到所述开/关型液压阀的控制信号而切换，以打开/关闭所述第一和第二流动路径。

3.如权利要求1所述的混合动力挖掘机，其中，所述第一和第二液压阀实现为比例控制型液压阀，所述比例控制型液压阀配置为输出二次信号压力，所述二次信号压力与从所述控制单元施加到所述比例控制型液压阀的控制信号成比例。

4.如权利要求1所述的混合动力挖掘机，还包括第三检测传感器，所述第三检测传感器配置为检测所述液压泵-马达的转数，并将检测信号发送到所述控制单元。

5.如权利要求1所述的混合动力挖掘机，还包括第四检测传感器，所述第四检测传感器配置为检测所述液压缸的驱动速度，并将检测信号发送到所述控制单元。

6.如权利要求1所述的混合动力挖掘机，其中，所述第一检测传感器在所述RCV的操纵期间检测所述RCV的操纵角度，并将检测信号发送到所述控制单元。

7.如权利要求1所述的混合动力挖掘机，其中，所述第一检测传感器检测在所述RCV的操纵期间基于所述RCV的操纵量所产生的先导信号压力，并将检测信号发送到所述控制单元。

8.如权利要求1所述的混合动力挖掘机，其中，所述工作装置是动臂。