[发明专利]包括用于混合动力致动器的快速停止装置的混合动力挖掘机

说明书

技术领域

本发明涉及一种包括使安装在其上的电液致动器快速停止的装置的混合动力挖掘机。更具体地，本发明涉及一种混合动力挖掘机，所述混合动力挖掘机配置为，在使用安装有混合动力致动器（即，电液致动器：EHA）的挖掘机的诸如管道铺设的移动重物的工作期间，当发生危险情况时，使操作的工作装置（或附件），即高速下降的工作装置（或附件）快速停止。

背景技术

通常，电液挖掘机通过从根据电动机-发电机（下文称作“电马达”）的驱动而操作的电液致动器（液压泵-马达）所排出的液压流体，使动臂油缸等扩张和收缩，以操纵工作装置。换句话说，可根据电马达的正向和反向旋转来控制动臂油缸的扩张和收缩。在动臂下降或降低的动臂下降操作期间，由于其自重，在动臂油缸的大腔中产生高压。此外，液压泵-马达由从动臂油缸的大腔回流到液压泵-马达的液压流体驱动，以使电马达发电。

图3是示出电液致动器（EHA）特性的曲线图。

在图3中，图形曲线（a）表示可由构成电液致动器的电马达产生的转数和扭矩。施加了电力的电马达可产生的扭矩基本上等于在发电期间可施加到外部的扭矩。

在图3中，图形曲线（b）表示在挖掘机从发动机接收力以驱动工作装置的情况下，转换成构成电液致动器的电马达的转数和扭矩所必需的能量。换句话说，因为图形曲线（a）包括图形曲线（b）的整个部分，所以其上安装有电液致动器的混合动力挖掘机可产生大于从发动机接收扭矩以驱动工作装置的液压挖掘机的驱动速度和力的驱动速度和力。

同时，在混合动力挖掘机中，在诸如动臂下降操作等工作装置因其自重减速或下降的情况下，不是通过控制出口节流阀来操作，而是通过从发动机接收能量来操作。由于此原因，甚至当工作装置以高速操作时，它也可在大扭矩下停止。如果能量转换成电动机-发电机的转数和扭矩，则它包括阴影区域（d）。

换句话说，在高速动臂下降操作期间，能量等于对应于图形曲线（a）和（b）彼此相交的点（c）的速度和扭矩，因此，可通过关闭液压挖掘机中的阀使工作装置快速停止。

另一方面，在具有安装在其上的电液致动器的混合动力挖掘机中，当工作装置（即动臂）执行高速动臂下降操作时（在此情况下，点（e）需要大于图形曲线（a）和（b）彼此相交的点（c）处的压力的压力），正操作的电动机-发电机的扭矩不能再增加，这使得它不可能使工作装置快速停止。

由于此原因，在工作人员的帮助下进行诸如管道铺设的工作的情况下，当发生危险情况时不能使工作装置快速停止，从而造成安全事故。

发明内容

技术问题

因此，本发明旨在解决现有技术中出现的上述问题，并且本发明的目的是提供一种包括使安装在其上的电液致动器快速停止的装置的混合动力挖掘机，其配置为在使用混合动力挖掘机移动重物的工作期间，当发生危险情况时，使正以高速操作的工作装置快速停止，由此在诸如管道铺设的工作期间确保操作者的安全。

技术方案

为了实现以上目的，根据本发明第一实施例，提供一种包括使安装在其上的电液致动器快速停止的装置的混合动力挖掘机，

所述混合动力挖掘机包括：

RCV，所述RCV配置为基于操纵量输出操纵信号，以便操纵工作装置；

第一检测传感器，所述第一检测传感器配置为检测基于操纵量从RCV输出的操纵信号，并输出检测信号；

电马达；

第二检测传感器，所述第二检测传感器配置为检测电马达的转数，并输出检测信号；

液压泵-马达，所述液压泵-马达连接到电马达；

液压缸，所述液压缸连接到液压泵-马达，并配置为被驱动以响应于供应到所述液压缸的液压流体而扩张和收缩；

第一和第二液压阀，所述第一和第二液压阀分别安装在液压泵-马达与液压缸之间的第一和第二流动路径中；

第三液压阀，所述第三液压阀安装在连接路径中，所述连接路径连接到第一和第二分支流动路径，所述第一和第二分支流动路径分别分支连接到第一和第二液压阀上游侧的第一和第二流动路径以及第一和第二液压阀下游侧的第一和第二流动路径，并且所述第三液压阀配置为补偿或分流流量，以克服当液压泵-马达的正向和反向旋转变化时，由于液压缸的大腔与小腔之间的横截面积差异而发生的流量差异；以及