[发明专利]电动车辆和电动车辆的控制方法

权利要求书

1.一种电动车辆，具备：

能够充放电的蓄电装置（10）；

电动机（MG2），构成为从所述蓄电装置（10）接受电力的供给来产生车辆驱动力，并且将在车辆再生制动时发电产生的电力再生到所述蓄电装置（10）；

辅机负载（42，44）；

充电控制部（150），设定所述蓄电装置（10）的满充电状态使得相对于所述蓄电装置（10）的满充电容量具有余裕，并且根据与所述满充电状态相对应而规定的所述蓄电装置（10）的充电状态值的上限值，设定在所述蓄电装置（10）中所容许的充电电力上限值；和

行驶控制部（200），在所述充电电力上限值的范围内控制所述蓄电装置（10）的充电电力，

所述充电控制部（150）根据所述蓄电装置（10）的劣化程度，可变地设定所述满充电状态，使得所述蓄电装置（10）的劣化程度越大则所述余裕就越小，

所述行驶控制部（200），在所述车辆再生制动时所述电动机（MG2）发电产生的再生电力超过所述充电电力上限值时，根据所述余裕的降低程度，切换第1控制和第2控制，所述第1控制是用于将所述再生电力超过所述充电电力上限值的超过部分再生到所述蓄电装置（10）的控制，所述第2控制是用于使用所述辅机负载（42，44）消耗所述再生电力的超过部分的控制。

2.根据权利要求1所述的电动车辆，其中，

所述充电控制部（150）将预先确定的基准容量作为所述满充电状态来设定所述充电状态值的上限值，并且在所述满充电容量达到所述基准容量时，将所述满充电状态从所述基准容量变更为所述满充电容量并设定所述充电状态值的上限值，

所述行驶控制部（200），在直到所述满充电容量降低至所述基准容量为止的期间，执行所述第1控制，另一方面，在所述满充电容量降低至所述基准容量之后，执行所述第2控制。

3.根据权利要求2所述的电动车辆，其中，

所述充电控制部（150），在直到所述满充电容量降低至所述基准容量为止的期间，可变地设定所述充电状态值的上限值，使得所述蓄电装置（10）的劣化程度越大则所述充电状态值的上限值就变为越高的值，在所述满充电容量降低至所述基准容量之后，将所述充电状态值的上限值维持为与所述满充电状态相对应而规定的预定值，

所述行驶控制部（200），在直到所述充电状态值的上限值达到所述预定值为止的期间，执行所述第1控制，另一方面，在所述充电状态值的上限值达到所述预定值之后，执行所述第2控制。

4.一种电动车辆（5）的控制方法，

所述电动车辆（5）包括：

能够充放电的蓄电装置（10）；

电动机（MG2），构成为从所述蓄电装置（10）接受电力的供给来产生车辆驱动力，并且将在所述电动车辆（5）再生制动时发电产生的电力再生到所述蓄电装置（10）；和

辅机负载（42，44）；

所述控制方法包括：

设定所述蓄电装置（10）的满充电状态使得相对于所述蓄电装置（10）的满充电容量具有余裕，并且根据与所述满充电状态（10）相对应而规定的所述蓄电装置的充电状态值的上限值，设定在所述蓄电装置（10）中所容许的充电电力上限值的步骤；和

在所述充电电力上限值的范围内控制所述蓄电装置（10）的充电电力的步骤，

设定所述充电电力上限值的步骤中，根据所述蓄电装置（10）的劣化程度，可变地设定所述满充电状态，使得所述蓄电装置（10）的劣化程度越大则所述余裕就越小，

控制所述充电电力的步骤中，在所述电动车辆（5）再生制动时所述电动机（MG2）发电产生的再生电力超过所述充电电力上限值时，根据所述余裕的降低程度，切换第1控制和第2控制，所述第1控制是用于将所述再生电力超过所述充电电力上限值的超过部分再生到所述蓄电装置（10）的控制，所述第2控制是用于使用所述辅机负载（42，44）消耗所述再生电力的超过部分的控制。