[发明专利]电动车辆和电动车辆的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动车辆和电动车辆的控制方法，更具体地说，涉及搭载于电动车辆的蓄电装置的充电控制。

背景技术

在构成为能够通过电动机产生车辆驱动力的电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车等电动车辆中，搭载有蓄积用于驱动该电动机的电力的蓄电装置。在这样的电动车辆中，在起步时、加速时等从蓄电装置向电动机供给电力来产生车辆驱动力，另一方面，在下坡行驶时、减速时等将由电动机的再生制动产生的电力供给到蓄电装置。因此，在车辆行驶期间反复执行蓄电装置的放电和充电，所以需要对车辆行驶期间的蓄电装置的充电状态（SOC：State of Charge；以下，也简称为“SOC”）进行管理控制。此外，SOC是表示当前的剩余容量相对于满充电容量的比率。通常，控制蓄电装置的充放电，以使SOC不会偏离预定的控制范围。

作为这样的电动车辆的SOC控制的一个方式，日本特开2003-134602号公报（专利文献1）中公开了构成为将驱动用电动机的再生运转时产生的再生能量作为电能蓄积于电池的混合动力车辆的再生能量控制装置。根据日本特开2003-134602号公报（专利文献1），在电池无法回收再生能量的情况下，控制发电用电动机，使与电池回收不完的再生能量相称大小的d轴电流在发电用电动机中流动，由此作为发电用电动机的热损耗来回收剩余的电能。

另外在日本特开2009-196404号公报（专利文献2）中公开了如下构成的混合动力控制装置：在通过电动机的再生制动产生的电力超过了电池的充电许可电力的情况下，由空调装置消耗剩余电力。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2003-134602号公报

专利文献2：日本特开2009-196404号公报

专利文献3：日本特开2005-65352号公报

专利文献4：日本特开2003-125501号公报

专利文献5：日本特开2006-174543号公报

发明内容

发明要解决的问题

在上述的专利文献1和2中，即使在车载蓄电装置无法回收电动机通过再生制动产生的电力的情况下，也通过由发电用电动机或空调装置消耗剩余电力来确保所希望的制动力。

在此，已知以蓄电装置为代表而使用的二次电池的性能随着劣化的发展而降低。例如二次电池的满充电容量随着劣化的发展而降低。因此，若不充分反映这样的性能的劣化来对电动机进行再生控制，则在蓄电装置的性能劣化时（满充电容量降低时），无法确保所希望的制动力，从而有可能使制动时的感觉恶化。

另外，满充电容量随着蓄电装置的使用年数变长而降低，由此电动车辆利用蓄积于二次电池的电力能够行驶的距离（以下，也称为“电动车辆的续航距离）有可能变短。因此，在蓄电装置的SOC的控制中也需要反映蓄电装置的劣化。

因此，本发明是为了解决这样的问题而提出的，其目的在于，反映车载蓄电装置的劣化地对电动机进行再生控制，以不损害制动时的感觉。

用于解决问题的手段

根据本发明的一种方式是一种电动车辆，具备：能够充放电的蓄电装置；电动机，构成为从蓄电装置接受电力的供给来产生车辆驱动力，并且将在车辆再生制动时发电产生的电力再生到蓄电装置；辅机负载；充电控制部，设定蓄电装置的满充电状态使得相对于蓄电装置的满充电容量具有余裕，并且根据与满充电状态相对应而规定的蓄电装置的充电状态值的上限值，设定在蓄电装置中所容许的充电电力上限值；和行驶控制部，在充电电力上限值的范围内控制蓄电装置的充电电力。充电控制部根据蓄电装置的劣化程度，可变地设定满充电状态，使得蓄电装置的劣化程度越大则余裕就越小。行驶控制部，在车辆再生制动时电动机发电产生的再生电力超过充电电力上限值时，根据余裕的降低程度，切换第1控制和第2控制，所述第1控制是用于将超过充电电力上限值的超过部分再生到蓄电装置的控制，所述第2控制是用于使用辅机负载消耗超过充电电力上限值的超过部分的控制。

优选，充电控制部将预先确定的基准容量作为满充电状态来设定充电状态值的上限值，并且在满充电容量达到基准容量时，将满充电状态从基准容量变更为满充电容量并设定充电状态值的上限值。行驶控制部，在直到满充电容量降低至基准容量为止的期间，执行第1控制，另一方面，在满充电容量降低至基准容量之后，执行第2控制。