[发明专利]车辆确定系统及车辆确定装置

权利要求书

1.一种车辆确定系统，其特征在于，

所述车辆确定系统具备：

通信装置，接收本车周边的他车的他车信息；

检测装置，检测所述本车周边的他车；及

车辆确定装置，基于所述通信装置接收的所述他车信息和所述检测装置的检测结果来确定发送所述他车信息的发信车辆，

所述车辆确定装置能够对捕捉模式和跟踪模式进行切换，

所述捕捉模式是如下模式：基于所述通信装置接收的所述他车信息和所述检测装置的检测结果来捕捉所述发信车辆，

所述跟踪模式是如下模式：在以所述捕捉模式进行捕捉之后，基于以该捕捉模式进行捕捉时的所述本车与所述发信车辆之间的位置关系和所述发信车辆的运动信息来确定所述发信车辆，所述发信车辆的运动信息是基于所述通信装置接收的所述他车信息而得到的。

2.根据权利要求1所述的车辆确定系统，其中，

在所述捕捉模式下，所述车辆确定装置基于绝对位置信息来捕捉所述发信车辆，所述绝对位置信息是基于所述他车信息而得到的所述发信车辆的位置信息，

在所述跟踪模式下，所述车辆确定装置基于相对位置信息来确定所述发信车辆，所述相对位置信息是基于基准位置和所述发信车辆的运动信息而得到的所述发信车辆的位置信息，所述基准位置是以所述捕捉模式进行捕捉时的所述发信车辆的位置。

3.根据权利要求2所述的车辆确定系统，其中，

在所述跟踪模式下，所述车辆确定装置根据基于该跟踪模式下的过去的所述相对位置信息和所述发信车辆的运动信息而得到的所述相对位置信息，来确定所述发信车辆。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆确定系统，其中，

在所述跟踪模式下，所述车辆确定装置根据所述发信车辆的运动信息和所述检测装置的检测结果的比较结果而返回至所述捕捉模式，所述发信车辆的运动信息是基于所述通信装置接收的所述他车信息而得到的。

5.根据权利要求4所述的车辆确定系统，其中，

所述车辆确定系统具备行驶控制装置，在根据所述比较结果而从所述跟踪模式返回至所述捕捉模式时，该行驶控制装置基于所述检测装置所检测出的所述他车的减速度来控制所述本车的减速度。

6.一种车辆确定装置，其特征在于，

所述车辆确定装置能够对捕捉模式和跟踪模式进行切换，

所述捕捉模式是如下模式：基于通信装置接收的本车周边的他车的他车信息和对所述本车周边的他车进行检测的检测装置的检测结果，来捕捉发送所述他车信息的发信车辆，

所述跟踪模式是如下模式：在以所述捕捉模式进行捕捉之后，基于以该捕捉模式进行捕捉时的所述本车与所述发信车辆之间的位置关系和所述发信车辆的运动信息来确定所述发信车辆，所述发信车辆的运动信息是基于所述通信装置接收的所述他车信息而得到的。