[发明专利]带复合滚动轴承的内齿齿轮单元及波动齿轮装置

权利要求书

1.一种带复合滚动轴承的内齿齿轮单元，其特征在于，

具有内齿齿轮和复合滚动轴承，

所述内齿齿轮包括第一端面及第二端面和圆形外周面及圆形内周面，并在所述圆形内周面形成有内齿，其中，所述第一端面及第二端面从内齿齿轮的旋转中心轴线的方向相互相对并在与该旋转中心轴线正交的方向上延伸，所述圆形外周面及圆形内周面位于所述第一端面及所述第二端面之间，

所述复合滚动轴承包括：一体形成于所述内齿齿轮的内圈部分；外圈；以及以能自由滚动的状态插入所述内圈部分及所述外圈之间的多个第一滚动体、多个第二滚动体及多个第三滚动体，

所述内圈部分包括：形成于所述内齿齿轮的所述第一端面的第一内圈轨道面；形成于所述内齿齿轮的所述第二端面的第二内圈轨道面；以及形成于所述内齿齿轮的所述圆形外周面的第三内圈轨道面，

所述外圈包括：与所述第一内圈轨道面相对的第一外圈轨道面；与所述第二内圈轨道面相对的第二外圈轨道面；以及与所述第三内圈轨道面相对的第三外圈轨道面，

在所述第一内圈轨道面与所述第一外圈轨道面之间插入推力轴承用的所述第一滚动体，

在所述第二内圈轨道面与所述第二外圈轨道面之间插入推力轴承用的所述第二滚动体，

在所述第三内圈轨道面与所述第三外圈轨道面之间插入向心轴承用的所述第三滚动体。

2.如权利要求1所述的带复合滚动轴承的内齿齿轮单元，其特征在于，

所述外圈由第一端板、第二端板及圆筒构件构成，其中，所述第一端板包括形成有所述第一外圈轨道面的端面，所述第二端板包括形成有所述第二外圈轨道面的端面，所述圆筒构件被夹在所述第一端板与所述第二端板之间并包括形成有所述第三外圈轨道面的圆形内周面。

3.如权利要求1所述的带复合滚动轴承的内齿齿轮单元，其特征在于，具有：

推力轴承用的第一止动器，该第一止动器将所述第一滚动体以能自由滚动的状态保持于所述第一内圈轨道面与所述第一外圈轨道面之间；

推力轴承用的第二止动器，该第二止动器将所述第二滚动体以能自由滚动的状态保持于所述第二内圈轨道面与所述第二外圈轨道面之间；以及

向心轴承用的一对第三止动器部分，这一对第三止动器部分从所述第一止动器及所述第二止动器的端部延伸至所述第三内圈轨道面与所述第三外圈轨道面之间，并将所述第三滚动体以能自由滚动的状态保持于所述第三内圈轨道面与所述第三外圈轨道面之间。

4.如权利要求1所述的带复合滚动轴承的内齿齿轮单元，其特征在于，

所述第一滚动体、第二滚动体及第三滚动体是圆柱状的辊子。

5.一种波动齿轮装置，其特征在于，具有：

圆环状的刚性内齿齿轮；

可挠性外齿齿轮，该可挠性外齿齿轮以同轴状态配置于所述刚性内齿齿轮的内侧；

波动发生器，该波动发生器将所述可挠性外齿齿轮挠曲成非圆形，以使该可挠性外齿齿轮的外齿与所述刚性内齿齿轮的内齿在圆周方向上局部啮合，并使两齿轮的啮合位置在圆周方向上移动，从而在两齿轮之间产生相对旋转；以及

复合滚动轴承，该复合滚动轴承将所述刚性内齿齿轮及所述可挠性外齿齿轮支承成能自由相对旋转的状态，

所述刚性内齿齿轮包括第一端面及第二端面和圆形外周面及圆形内周面，并在所述圆形内周面形成有所述内齿，其中，所述第一端面及第二端面从刚性内齿齿轮的旋转中心轴线的方向相互相对并在与该旋转中心轴线正交的方向上延伸，所述圆形外周面及圆形内周面位于所述第一端面及所述第二端面之间，

所述复合滚动轴承包括：一体形成于所述内齿齿轮的内圈部分；外圈；以及以能自由滚动的状态插入所述内圈部分及所述外圈之间的多个第一滚动体、多个第二滚动体及多个第三滚动体，

上述内圈部分包括：形成于所述内齿齿轮的所述第一端面的第一内圈轨道面；形成于所述内齿齿轮的所述第二端面的第二内圈轨道面；以及形成于所述内齿齿轮的所述圆形外周面的第三内圈轨道面，

所述外圈包括：与所述第一内圈轨道面相对的第一外圈轨道面；与所述第二内圈轨道面相对的第二外圈轨道面；以及与所述第三内圈轨道面相对的第三外圈轨道面，

在所述第一内圈轨道面与所述第一外圈轨道面之间插入推力轴承用的所述第一滚动体，

在所述第二内圈轨道面与所述第二外圈轨道面之间插入推力轴承用的所述第二滚动体，

在所述第三内圈轨道面与所述第三外圈轨道面之间插入向心轴承用的所述第三滚动体。