[发明专利]车辆和车辆的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆和车辆的控制方法，尤其涉及包括内燃机和旋转电机的车辆和车辆的控制方法。

背景技术

并用发动机和马达作为驱动源的混合动力汽车搭载有大容量的蓄电装置。这样的蓄电装置被管理成不发生过放电、过充电。

日本特开2002-017001号公报（专利文献1）公开了一种最大限度地有效利用比较小容量的蓄电装置的技术。在该文献中公开了：在使用了通过控制电路来控制充放电的蓄电装置的混合动力电动汽车中，能够选择定速行驶模式、加速行驶模式和减速行驶模式这三个行驶模式，根据各行驶模式来改变对于蓄电装置的充电上限值和充电下限值的充电管理宽度。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2002-017001号公报

专利文献2：日本特开2007-162657号公报

专利文献3：日本特开2000-134719号公报

专利文献4：日本特开2010-183785号公报

专利文献5：日本特开2002-051405号公报

发明内容

发明要解决的问题

作为管理电池的参数，除了充电状态（SOC：State Of Charge，也称为蓄电量、剩余容量）之外，也可考虑电池的端子间电压（以下也称为电池电压）。当电池的端子间电压比预定值低时，会对电池的寿命产生不良影响。

因此，电池的端子间电压也是电池管理的重要参数。对于该电池的端子间电压，有时根据电池性能、车辆的行驶条件等，电压会急剧变化。在这样的情况下，也需要进行应对以使其不比预定值低，但在上述日本特开2002-017001号公报中关于这样的考虑没有任何记载。

另外，从电池保护的观点来看，也可考虑设定管理下限值，所述管理下限值是相对于对电池的寿命产生不良影响的预定值设置充分地具有余裕的容限而得到的值，但在容限过大时，会变得无法充分地利用电池容量。

本发明的目的在于提供一种兼顾了蓄电装置的保护和容量的有效利用的车辆和车辆的控制方法。

用于解决问题的手段

本发明概括而言是一种车辆，具备：内燃机；使内燃机启动的第一旋转电机；用于使第一旋转电机运转的电力控制单元；用于向电力控制单元供给电力的蓄电装置；以及控制装置，其对电力控制单元进行控制，以使得蓄电装置的电压不低于下限值。在包括内燃机处于运转期间的变更条件成立的情况下，控制装置将下限值限制为比内燃机处于停止期间的情况低的值。

优选，变更条件除了包括内燃机处于运转期间之外，还包括蓄电装置的电压变化的大小为第一阈值以下。

更加优选，变更条件除了包括内燃机处于运转期间和蓄电装置的电压变化的大小为第一阈值以下之外，还包括蓄电装置的电压比第二阈值高。

优选，车辆还具备第二旋转电机，所述第二旋转电机通过电力控制单元而运转，产生车辆的推进转矩。

更加优选，在内燃机处于运转期间的情况下，第一旋转电机根据需要从内燃机接受动力来进行发电。

进一步优选，车辆还具备动力分配装置，所述动力分配装置与第一旋转电机、第二旋转电机和内燃机各自的旋转轴连接。

优选，第一旋转电机产生车辆的推进转矩，并且根据需要产生用于使内燃机启动的转矩。

更加优选，车辆还包括离合器，其设置在内燃机的旋转轴与第一旋转电机的旋转轴之间；和变速器，其设置在第一旋转电机与驱动轴之间。

本发明在另一种方式是一种车辆的控制方法，所述车辆包括内燃机、使内燃机启动的第一旋转电机、用于使第一旋转电机运转的电力控制单元以及用于向电力控制单元供给电力的蓄电装置，所述控制方法包括：将下限值设定为初始值的步骤；在包括内燃机处于运转期间的变更条件成立的情况下，将下限值设定为比内燃机处于停止期间的情况低的值的步骤；以及对电力控制单元进行控制以使得蓄电装置的电压不低于下限值的步骤。

发明的效果

根据本发明，能够实现兼顾了蓄电装置的保护和容量的有效利用的车辆和车辆的控制方法。

附图说明

图1是实施方式涉及的车辆1的整体框图。

图2是表示包括图1的PCU60及其周边的电源装置的结构的框图。

图3是表示图2的控制装置200的控制构造的框图。

图4是用于对图3的电池管理下限电压设定部252所执行的控制进行说明的流程图。

图5是用于对下限电压VBL与下限电压容限Vmg的关系进行说明的图。