[发明专利]电动助力转向装置

权利要求书

1.一种电动助力转向装置，包括：转向转矩传感器，该转向转矩传感器对由驾驶员施加到转向盘的转向转矩进行检测；电动机，该电动机向转向系统提供动力，辅助驾驶员所施加的转向力；以及CPU，该CPU根据所述转向转矩传感器所检测出的转向转矩来输出驱动所述电动机的驱动信号，其特征在于，

所述电动助力转向装置具有监视控制单元，该监视控制单元监视所述CPU的异常，并且在所述CPU异常时对驱动所述电动机的驱动信号进行控制，

所述监视控制单元具有使所述电动机的驱动停止的第一控制模式、以及利用限制驱动信号的暂定驱动信号以取代所述CPU的驱动信号来继续控制所述电动机的第二控制模式，

若所述监视控制单元检测出所述CPU发生异常，

则所述监视控制单元选择所述第二控制模式，利用暂定驱动信号以取代所述CPU的驱动信号来继续控制所述电动机，在利用所述第二控制模式进行控制之后，选择所述第一控制模式，使所述电动机的驱动停止。

2.如权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述监视控制单元在选择第二控制模式的时间长于规定时间的情况下，选择第一控制模式，使所述电动机的驱动停止。

3.如权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述监视控制单元在选择第二控制模式时所述暂定驱动信号小于规定值的情况下，选择第一控制模式，使所述电动机的驱动停止。

4.如权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，

在从所述CPU输出的所述电动机的驱动信号以与施加到所述转向盘的所述转向转矩的方向相反的方向驱动所述电动机的情况下，所述暂定驱动信号限制所述电动机的驱动信号以抑制所述电动机的驱动。

5.如权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述暂定驱动信号对从所述CPU输出的所述电动机的驱动信号施加限制以减小所述驱动信号。

6.如权利要求1至5的任一项所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述CPU与联锁单元相连接，

所述联锁单元具有由所述转向转矩和所述CPU输出的所述驱动信号之间的关系所得到的驱动允许范围和驱动禁止范围，在所述转向转矩和所述驱动信号处于驱动允许范围内时照原样传输所述驱动信号，在处于驱动禁止范围内时对所述驱动信号施加限制以限制成处于驱动禁止范围外，

所述监视控制单元在选择所述第二控制模式、利用暂定驱动信号以取代所述CPU的驱动信号来继续控制所述电动机时，利用由所述联锁单元限制成处于驱动禁止范围外的暂定驱动信号来继续控制所述电动机。

7.如权利要求5所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述CPU与驱动信号限制单元相连接，所述驱动信号限制单元利用所述监视控制单元选择第二控制模式时的信号来限制从所述CPU输出的所述电动机的驱动信号，从而得到所述暂定驱动信号。

8.如权利要求7所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述驱动信号限制单元利用所述监视控制单元选择第二控制模式时的信号使从所述CPU输出的所述电动机的驱动信号随着时间的经过逐渐减小，从而得到所述暂定驱动信号。

9.如权利要求7所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述驱动信号限制单元利用所述监视控制单元选择第二控制模式时的信号使从所述CPU输出的所述电动机的驱动信号随着车速传感器的车速信号的变化逐渐减小，从而得到所述暂定驱动信号。

10.如权利要求7所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述驱动信号限制单元利用所述监视控制单元选择第二控制模式时的信号使从所述CPU输出的所述电动机的驱动信号随着所述转向转矩的变化逐渐减小，从而得到所述暂定驱动信号。

11.如权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，

在设置根据所述转向转矩传感器所检测出的转向转矩来输出驱动所述电动机的驱动信号的所述CPU的同时，

还设置根据所述转向转矩来输出驱动所述电动机的驱动信号的驱动信号生成单元，

若所述监测控制单元检测出所述CPU发生异常，则利用所述监视控制单元选择第二控制模式时的信号来选择所述驱动信号生成单元所输出的驱动信号，以作为驱动所述电动机的驱动信号，并作为暂定驱动信号。