[发明专利]电动助力转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置根据驾驶员的转向转矩对电动机进行驱动控制，利用电动机所产生的动力来减轻驾驶员的转向转矩。

背景技术

电动助力转向装置根据转向转矩信号、车速等信息，驱动电动机，以实现减轻驾驶员的转向力的功能。在控制电动机的主CPU(Central Processing Unit:中央处理单元)发生异常时，需要限制电动机的输出以确保安全性。另一方面，作为与主CPU是否有异常无关、对电动机的输出进行限制的方法，存在如下利用所谓联锁单元的方法：对于(转向)转矩信号和电动机驱动电流信号的关系，确定禁止输出的范围，在处于该输出禁止范围的情况下，禁止电动机输出。或者还存在如下方法：设置对控制电动机的主CPU进行监视的副CPU，在副CPU检测出主CPU异常的情况下，停止电动机通电。

而且，若停止电动机驱动，则难以使方向盘旋转，从而有可能会导致车辆行驶本身无法进行，因此还存在根据故障内容来尽可能地继续进行控制的方法。例如在主转矩信号异常的情况下，使用副转矩信号来继续进行控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3285490号说明书

专利文献2：日本专利特开2003－26024号公报

专利文献3：日本专利特开2005－271860号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在专利文献1的系统中披露了如下利用所谓联锁单元的方法：对于转矩信号和电动机驱动电流信号的关系，确定禁止输出的范围，在处于该输出禁止范围内的情况下，禁止电动机输出。虽然联锁单元对电动机的输出进行限制，但由于不进行CPU异常的判定，因此会在CPU异常的状态下继续对电动机进行驱动直到驾驶员断开点火开关为止。

在专利文献2的系统中，设置有监视主CPU的副CPU，在主CPU异常时停止电动机驱动。因此，在主CPU发生异常时无法继续进行控制，助力转向功能丧失，驾驶员必须自行进行转向。另外，在专利文献3中，虽然是根据故障内容尽可能地继续进行替代控制，但在CPU异常时不能进行替代控制，与专利文献2相同必须自行进行转向。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供如下的电动助力转向装置：能够在CPU发生异常时检测出该异常，并限制电动机的驱动输出，能确保最低限度的助力转向功能，并在限制所述驱动输出之后停止电动机驱动。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的电动助力转向装置包括：转向转矩传感器，该转向转矩传感器对由驾驶员施加到转向盘的转向转矩进行检测；电动机，该电动机向转向系统提供动力，辅助驾驶员所施加的转向力；以及CPU，该CPU根据所述转向转矩传感器所检测出的转向转矩来输出驱动所述电动机的驱动信号，所述电动助力转向装置具有监视控制单元，该监视控制单元监视所述CPU的异常，并且在所述CPU异常时控制驱动所述电动机的驱动信号，所述监视控制单元具有使所述电动机的驱动停止的第一控制模式、以及利用限制驱动信号的暂定驱动信号以取代所述CPU的驱动信号来继续控制所述电动机的第二控制模式，若所述监视控制单元检测出所述CPU异常，则所述监视控制单元选择所述第二控制模式，利用暂定驱动信号以取代所述CPU的驱动信号来继续控制所述电动机，在利用所述第二控制模式进行控制之后，选择所述第一控制模式，使所述电动机的驱动停止。

发明效果

根据本发明所涉及的电动助力转向装置，能够在CPU发生异常时检测出该异常，并限制电动机的驱动输出，能确保最低限度的助力转向功能，并在限制所述驱动输出之后停止电动机驱动。因此，即使CPU发生异常，也能够在确保最低限度的助力转向功能之后，停止电动机驱动。关于本发明的除上述以外的目的、特征、观点及效果，通过参照附图以及下述对本发明的详细说明来做进一步的揭示。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1中的电动助力转向装置的框图。

图2是实施方式1中的联锁功能图。

图3是对实施方式1中的副CPU的动作进行说明的流程图。

图4是表示实施方式2中的电动助力转向装置的框图。

图5是实施方式2中的暂定驱动信号的时序图。

图6是表示实施方式3中的电动助力转向装置的框图。

图7是对实施方式3中的暂定驱动信号的导出进行说明的时序图。

图8是表示实施方式4中的电动助力转向装置的框图。