[发明专利]车辆用行驶控制装置

权利要求书

1.一种车辆用行驶控制装置，在配备有切断发动机与驱动轮之间的动力传递的动力离合装置的车辆中，所述车辆用行驶控制装置在惯性行驶中执行利用所述动力离合装置切断所述动力传递，并且，使所述发动机停止的自由运转控制，所述车辆用行驶控制装置的特征在于，

在开始所述自由运转控制之前，基于车速确定所述自由运转控制开始时的目标车辆减速度，并且，推定在开始了所述自由运转控制时的推定车辆减速度，

所述推定车辆减速度越接近于所述自由运转控制开始时的目标车辆减速度，则所述自由运转控制变得越容易被执行。

2.如权利要求1所述的车辆用行驶控制装置，其特征在于，

在所述推定车辆减速度与所述自由运转控制开始时的目标车辆减速度之差比预定的减速度差判定值小的情况下，执行所述自由运转控制。

3.如权利要求1或2所述的车辆用行驶控制装置，其特征在于，

基于所述车辆行驶的行驶道路的坡度，推定所述推定车辆减速度，

基于所述行驶道路的坡度，确定所述自由运转控制开始时的目标车辆减速度。

4.如权利要求3所述的车辆用行驶控制装置，其特征在于，

所述行驶道路的下坡坡度越大，则所述自由运转控制开始时的目标车辆减速度越小。

5.如权利要求3或4所述的车辆用行驶控制装置，其特征在于，

在所述行驶道路为上坡坡度的情况下，与所述行驶道路不是上坡坡度的情况相比，所述自由运转控制变得容易被执行。

6.如权利要求1或2所述的车辆用行驶控制装置，其特征在于，

作为所述自由运转控制开始时的目标车辆减速度是所述惯性行驶中的所述自由运转控制开始前的车辆减速度的情况，进行是否执行所述自由运转控制的判断。

7.如权利要求1至6中任一项所述的车辆用行驶控制装置，其特征在于，

所述车辆配备有产生车辆制动力的电动机，

在开始了所述自由运转控制的情况下，控制所述电动机的车辆制动力，以使实际的车辆减速度接近于所述自由运转控制中的目标车辆减速度。