[发明专利]车辆的制动力控制装置

权利要求书

1.一种车辆的制动力控制装置，包括电动力产生机构、制动力产生机构和制动控制机构；所述电动力产生机构在车辆的车轮独立地产生电磁性驱动力或电磁性制动力；所述制动力产生机构对至少利用因所述电动力产生机构产生的所述电磁性驱动力而旋转了的所述车轮，产生机械性制动力；所述制动控制机构控制所述电动力产生机构和所述制动力产生机构的工作而使所述车轮产生制动力，当处于所述车轮锁定的倾向时，利用牵引状态和再生状态中的任一方使所述电动力产生机构工作而产生所述电磁性驱动力或所述电磁性制动力，并且由所述制动力产生机构产生所述机械性制动力，其特征在于，

所述制动控制机构利用第1状态和第2状态使所述车轮产生制动力，

在所述第1状态下，利用再生状态使所述电动力产生机构工作而产生规定大小的所述电磁性制动力，并且使所述制动力产生机构产生规定大小的所述机械性制动力，使所述电动力产生机构和所述制动力产生机构协调地工作，

在所述第2状态下，利用牵引状态使所述电动力产生机构工作而产生规定大小的所述电磁性驱动力，并且使所述制动力产生机构产生规定大小的所述机械性制动力，使所述电动力产生机构和所述制动力产生机构协调地工作，

在自所述第1状态和所述第2状态中的一方向所述第2状态和所述第1状态中的另一方进行状态转变时，

使所述电动力产生机构产生的所述电磁性制动力的大小或所述电磁性驱动力的大小向增加和减少中的任一方变化，并且使所述制动力产生机构产生的所述机械性制动力的大小向增加和减少中的任一方变化。

2.根据权利要求1所述的车辆的制动力控制装置，其特征在于，

所述制动控制机构为了对车辆进行制动而确定所述车轮所要求的要求制动力，在进行所述的状态转变的情况下，当所述确定了的要求制动力的大小增加或减少时，使所述电动力产生机构产生的所述电磁性驱动力的大小、所述电动力产生机构产生的所述电磁性制动力的大小以及所述制动力产生机构产生的所述机械性制动力的大小中的任一个向增加和减少中的任一方变化。

3.根据权利要求2所述的车辆的制动力控制装置，其特征在于，

在自所述第1状态向所述第2状态进行状态转变的情况下，在所述要求制动力的大小增加时，所述制动控制机构保持所述电动力产生机构产生的所述电磁性制动力的大小，并且增加所述制动力产生机构产生的所述机械性制动力的大小，在所述要求制动力的大小减少时，所述制动控制机构保持所述制动力产生机构产生的所述机械性制动力的大小，并且减少所述电动力产生机构产生的所述电磁性制动力的大小，

在自所述第2状态向所述第1状态进行状态转变的情况下，在所述要求制动力的大小增加时，所述制动控制机构保持所述制动力产生机构产生的所述机械性制动力的大小，并且减少所述电动力产生机构产生的所述电磁性驱动力的大小，在所述要求制动力的大小减少时，所述制动控制机构保持所述电动力产生机构产生的所述电磁性制动力的大小，并且减少所述制动力产生机构产生的所述机械性制动力的大小。

4.根据权利要求2或3所述的车辆的制动力控制装置，其特征在于，

所述制动控制机构比较所述确定了的要求制动力的大小的变化量和预先设定的规定的变化量，

在所述变化量比所述预先设定的规定的变化量大时，依据所述变化量的大小使所述制动力产生机构产生的所述机械性制动力的大小向增加和减少中的任一方变化，

在所述变化量为所述预先设定的规定的变化量以下时，依据所述变化量的大小使所述电动力产生机构产生的所述电磁性制动力的大小向增加和减少中的任一方变化。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的车辆的制动力控制装置，其特征在于，

在进行所述状态转变的情况下，所述制动控制机构使用所述电动力产生机构产生的所述电磁性驱动力、所述电动力产生机构产生的所述电磁性制动力以及所述制动力产生机构产生的所述机械性制动力中的任一个，避免所述车轮锁定的倾向。

6.根据权利要求5所述的车辆的制动力控制装置，其特征在于，

在进行所述的状态转变的情况下，在车辆行驶的路面的摩擦系数的大小比规定的摩擦系数的大小小时，所述制动控制机构使用所述电动力产生机构产生的所述电磁性驱动力或所述电磁性制动力，避免所述车轮锁定的倾向，

在车辆行驶的路面的摩擦系数的大小为规定的摩擦系数的大小以上时，所述制动控制机构使用所述制动力产生机构产生的所述机械性制动力，避免所述车轮锁定的倾向。