[发明专利]混合动力车辆和混合动力车辆的控制方法

权利要求书

1.一种混合动力车辆，具备：

发动机（160）；

旋转电机（130），其能够进行所述发动机（160）的转速的控制；以及

控制装置（300），其用于控制所述发动机（160）的点火正时，

所述控制装置（300）根据所述发动机（160）的转速是否被所述旋转电机（130）控制来改变所述发动机（160）启动时的点火正时。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其中，

所述控制装置（300）在所述发动机（160）的转速没被所述旋转电机（130）控制的情况下，与所述发动机（160）的转速被所述旋转电机（130）控制的情况相比，将所述发动机（160）启动时的点火正时设定在更靠延迟侧。

3.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其中，

所述控制装置（300）在所述发动机（160）启动时，在使所述发动机（160）的点火正时以预定的延迟量持续了预定时间之后，使点火正时以预定的恢复速度向提前方向恢复到所述发动机（160）在稳定运转时的点火正时，

所述控制装置（300）根据所述发动机（160）的转速是否被所述旋转电机（130）控制来改变所述预定时间。

4.根据权利要求3所述的混合动力车辆，其中，

所述控制装置（300）在所述发动机（160）的转速没被所述旋转电机（130）控制的情况下，与所述发动机（160）的转速被所述旋转电机（130）控制的情况相比，将所述预定时间设定得较长。

5.根据权利要求4所述的混合动力车辆，其中，

所述控制装置（300）在所述发动机（160）的转速没被所述旋转电机（130）控制的情况下，除了将所述预定时间设定得较长之外，还将所述预定的恢复速度设定得较小，由此使点火正时更缓慢地恢复到所述稳定运转时的点火正时。

6.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其中，

所述控制装置（300）在所述发动机（160）启动时，在使所述发动机（160）的点火正时以预定的延迟量持续了预定时间之后，使点火正时以预定的恢复速度向提前方向恢复到所述发动机（160）在稳定运转时的点火正时，

所述控制装置（300）根据所述发动机（160）的转速是否被所述旋转电机（130）控制来改变所述预定的恢复速度。

7.根据权利要求6所述的混合动力车辆，其中，

所述控制装置（300）在所述发动机（160）的转速没被所述旋转电机（130）控制的情况下，与所述发动机（160）的转速被所述旋转电机（130）控制的情况相比，将所述预定的恢复速度设定得较小，由此使点火正时更缓慢地恢复到所述稳定运转时的点火正时。

8.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其中，

还具备蓄电装置（110），该蓄电装置（110）能够将所述旋转电机（130）的发电电力进行充电，

所述旋转电机（130）在所述发动机（160）的转速被所述旋转电机（130）控制的情况下，通过所述发动机（160）的运转进行发电，

所述控制装置（300）在所述发动机（160）的转速被所述旋转电机（130）控制的情况下，基于所述蓄电装置（110）的充电状态来改变所述发动机（160）启动时的点火正时的延迟水平。

9.根据权利要求8所述的混合动力车辆，其中，

所述蓄电装置（110）的充电电力上限值根据所述蓄电装置（110）所剩余的电力量来确定，

所述蓄电装置（110）的充电电力上限值越小，则所述控制装置（300）将所述发动机（160）启动时的点火正时的延迟水平设定得越大。

10.一种混合动力车辆，具备：

蓄电装置（110）；

发动机（160）；

第1旋转电机（130），其能够进行所述发动机（160）的转速的控制；

第2旋转电机（135），其使用来自所述蓄电装置（110）的电力来产生行驶驱动力；以及

控制装置（300），其用于控制所述发动机（160）的点火正时，

所述控制装置（300）根据所述发动机（160）的转速是否被所述第1旋转电机（130）控制来改变所述发动机（160）启动时的点火正时。

11.一种混合动力车辆的控制方法，所述混合动力车辆包括发动机（160）和能够进行所述发动机（160）的转速的控制的旋转电机（130），所述混合动力车辆的控制方法包括：

判定所述发动机（160）的转速是否被所述旋转电机（130）控制的步骤；和

根据所述判定的步骤的判定结果来改变所述发动机（160）启动时的点火正时的步骤。