[发明专利]混合动力车辆和混合动力车辆的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力车辆和混合动力车辆的控制方法，更特定而言，涉及混合动力车辆的发动机启动控制。

背景技术

近年来，作为环保型的车辆，搭载蓄电装置（例如二次电池、电容器等）并使用从蓄电装置所蓄积的电力产生的驱动力进行行驶的车辆受到注目。在这样的车辆中，例如包括电动汽车、混合动力汽车、燃料电池车等。并且，提出了通过发电效率高的商用电源对搭载于这些车辆的蓄电装置进行充电的技术。

其中，混合动力汽车使用由旋转电机使用蓄电装置所蓄积的电力而生成的驱动力和由内燃机（例如，发动机）生成的驱动力进行行驶。在混合动力汽车中，有时具有如下功能：能够在怠速期间停止发动机，或者如电动汽车那样仅使用由旋转电机生成的驱动力在停止了发动机的状态下进行行驶。在这样的情况下，为了抑制燃料经济性的恶化，需要适当地设定使发动机再启动的条件。

日本特开2009-061869号公报（专利文献1）公开了如下结构：在具备发动机和马达的混合动力车辆中，在通过马达的电动回转（motoring）来启动发动机时，从发动机的启动开始起，预定时间掩盖爆震的判定结果，在与发动机是否到达完爆的运转状态相应的点火正时控制发动机，从发动机的启动开始起经过了预定时间之后，在与发动机的运转状态和爆震判定结果相应的点火正时控制发动机。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2009-061869号公报

专利文献2：日本特开2008-284909号公报

专利文献3：日本特开2009-095161号公报

专利文献4：日本特开2010-012902号公报

发明内容

发明要解决的问题

在混合动力车辆中，协调地控制发动机与旋转电机来输出行驶驱动力。并且，有时通过旋转电机来控制发动机的转速。

在混合动力车辆中，存在根据来自用户的要求转矩、蓄电装置的充电状态（State of Charge：SOC）而在行驶期间或停车期间进行发动机的停止和再启动的混合动力车辆。并且，在发动机再启动时，施加于发动机的负荷状态可能会根据是否通过旋转电机来控制发动机的转速而变化。于是，在没有控制发动机的转速的情况下为低负荷，所以刚启动之后的发动机转速可能会急剧增大。

相反，在设定了点火正时等启动条件以抑制低负荷时的转速的急增的情况下，在因旋转电机对发动机的旋转控制而使负荷稍微变高的情况下，有可能会因发动机的转矩不足而发生爆震等。

由此，可能会因不需要的发动机的旋转上升而使燃料经济性恶化，或者产生由发动机声的上升和/或振动引起的驾驶性能的恶化。

本发明是为了解决这样的问题而完成的发明，其目的在于，在混合动力车辆中，抑制由发动机启动时的发动机的负荷变动引起的运转性能的恶化。

用于解决问题的手段

本发明的混合动力车辆具备：发动机；旋转电机，其能够进行发动机的转速的控制；以及控制装置，其用于控制发动机的点火正时。控制装置根据发动机的转速是否被旋转电机控制来改变发动机启动时的点火正时。

优选，控制装置在发动机的转速没被旋转电机控制的情况下，与发动机的转速被旋转电机控制的情况相比，将发动机启动时的点火正时设定在更靠延迟侧。

优选，控制装置在发动机启动时，在使发动机的点火正时以预定的延迟量持续了预定时间之后，使点火正时以预定的恢复速度向提前方向恢复到发动机在稳定运转时的点火正时。控制装置根据发动机的转速是否被旋转电机控制来改变预定时间。

优选，控制装置在发动机的转速没被旋转电机控制的情况下，与发动机的转速被旋转电机控制的情况相比，将预定时间设定得较长。

优选，控制装置在发动机的转速没被旋转电机控制的情况下，除了将预定时间设定得较长之外，还将预定的恢复速度设定得较小，由此使点火正时更缓慢地恢复到稳定运转时的点火正时。

优选，控制装置在发动机启动时，在使发动机的点火正时以预定的延迟量持续了预定时间之后，使点火正时以预定的恢复速度向提前方向恢复到发动机在稳定运转时的点火正时。控制装置根据发动机的转速是否被旋转电机控制来改变预定的恢复速度。

优选，控制装置在发动机的转速没被旋转电机控制的情况下，与发动机的转速被旋转电机控制的情况相比，将预定的恢复速度设定得较小，由此使点火正时更缓慢地恢复到稳定运转时的点火正时。