[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，将车辆的运行状况的控制特性设定为与驾驶员的驾驶意向对应的特性，其特征在于，

所述车辆控制装置具备切换单元，该切换单元在根据基于驾驶员的加减速操作的车辆的运行状况的变化而变化的指标超过了规定的阈值时，将所述车辆的控制模式在产生小的驱动力的所述第一模式与产生比该第一模式大的驱动力的所述第二模式之间切换，并且，

所述车辆控制装置构成为，所述阈值为与人能够感觉到加速度从零开始线性地变化的加速度极限值相当的值。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述车辆控制装置构成为，在设定了所述第一模式的状态下，所述阈值为设定产生能够感觉到所述加速度从零开始线性地增大的加速度上限值的所述控制特性的值，

所述车辆控制装置构成为，在所述指标增大而超过了所述阈值时，从所述第一模式切换成所述第二模式。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述车辆控制装置构成为，在设定了所述第二模式的状态下，所述阈值为设定产生能够感觉到所述加速度从零开始线性地下降的加速度下限值的所述控制特性的值，

所述车辆控制装置构成为，在所述指标下降而变为所述阈值以下时，从所述第二模式切换成所述第一模式。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述车辆控制装置构成为，根据所述指标的值增大而使所述控制特性以所述车辆的运行状况变得机敏的方式变化。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述指标包括所述车辆的前后加速度的平方与横向加速度的平方之和的平方根，

所述阈值是3.5m/s²以上且4.5m/s²以下的值。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述切换单元构成为，从所述指标的值穿过所述阈值而变化的时刻开始，在人能够感觉到所述第一模式与第二模式之间的变化的预先确定的时间内完成从所述第一模式和所述第二模式中的任一方向另一方的切换。

7.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述预先确定的时间是基于人的信息处理周期而确定的时间。

8.根据权利要求6或7所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述预先确定的时间是500毫秒以下的时间。

9.根据权利要求6～8中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述预先确定的时间是包含用于在所述第一模式与第二模式之间切换模式的切换控制中的控制延迟时间在内的时间。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述切换单元构成为，在所述指标超过所述阈值而从第一模式切换成第二模式之后所述指标变得比所述阈值小时，从第二模式返回到第一模式。