[发明专利]车辆控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种进行使驱动力或转向等的控制特性以适合驾驶员的意向（喜好或指向）的方式变化的控制的装置。

背景技术

车辆的动力性能主要由与油门开度等驱动要求量相对的节气门开度等输出控制量或变速比的关系来决定，而且转向特性主要由与转向角或转向力相对的转向辅助量来决定，此外悬架特性主要由减振器等产生的衰减力来决定。根据上述的性能或特性而大致决定车辆的运行状况特性，但对车辆要求的特性根据驾驶员的嗜好（驾驶喜好）、行驶路的混杂状况、一般道路与机动车专用道的区别等而不同。因此，以往，开发了一种如下构成的装置：准备变速线图、与油门开度相对的节气门开度的二次特性、减振器的衰减力、由悬架支承的车身的高度（车高）等相互不同的多个模式，通过由驾驶员进行的选择操作来切换模式，或者根据判定的驾驶意向来切换模式。

例如，在日本特开2008-101742号公报中记载了一种如下的装置：基于车辆的加速度、油门开度、制动踏力等，算出驾驶员要求的机敏的程度、即要求运动型的行驶的程度，在其程度大时（具体而言，在计数值为阈值以上时），以容易执行运动行驶的方式变更与变速相关的条件。因此，根据日本特开2008-101742号公报记载的装置，驾驶员不进行模式的选择操作，而能够实现驾驶员要求的车辆的运行状况。

此外，在国际公开第2011/021634号中记载了一种如下构成的装置：基于前后加速度与横向加速度的合成加速度，求出与表示驾驶员的驾驶意向的指标相当的指示指标，基于该指示指标来控制驱动力特性、变速特性或悬架特性等。

然而，日本特开2008-101742号公报记载的装置构成为根据作为计数值而算出的机敏的程度成为阈值以上，来变更与变速相关的条件，因此即使所述机敏的程度增大，在成为阈值以上之前，也不变更为运动行驶的条件，可能无法进行满足驾驶员的意图的行驶。而且，在将阈值设定为较大的值时，模式不会切换为适合运动型行驶的模式，或者其切换延迟，因此无法得到要求的动力性能，可能无法实现满足驾驶员的意图的车辆的运行状况。与之相反，若将该阈值设定为相对较小的值，则在因行驶路的状况或与并行的其他车辆的关系等而暂时性地加速或减速时，尽管未特别想要进行运动型的行驶，但也会切换成进行运动型的行驶的特性或模式，对于驾驶员而言可能变为具有不适感的行驶特性。

发明内容

本发明着眼于上述的技术性的课题而作出，目的在于提供一种车辆的运行状况不会过度地或频繁地变得机敏，而且当存在驾驶员的要求时，能够成为符合要求的机敏的运行状况特性的车辆控制装置。

为了实现上述的目的，本发明涉及一种车辆控制装置，将车辆的运行状况的控制特性设定为与驾驶员的驾驶意向对应的特性，其特征在于，所述车辆控制装置具备切换单元，该切换单元在根据基于驾驶员的加减速操作的车辆的运行状况的变化而变化的指标超过了规定的阈值时，将所述车辆的控制模式在产生小的驱动力的所述第一模式和产生比该第一模式大的驱动力的所述第二模式之间进行切换，并且，所述车辆控制装置构成为，所述阈值为与人能够感觉到加速度从零开始线性地变化的加速度极限值相当的值。

该加速极限值可以是在使车速增大的情况下能够感觉到所述加速度从零开始线性地增大的加速度上限值，而且也可以是在使车速下降的减速的情况下能够感觉到所述加速度（即减速度）从零开始线性地下降的加速度下限值。

另外，本发明的车辆控制装置可构成为，根据所述指标的值增大而使所述控制特性以所述车辆的运行状况变得机敏的方式变化。

并且，可以的是，该所述指标包括所述车辆的前后加速度的平方与横向加速度的平方之和的平方根，所述阈值是3.5m/s²以上且4.5m/s²以下的值。

此外，本发明中的所述切换单元可构成为，从所述指标的值穿过所述阈值而变化的时刻开始，在人能够感觉到所述第一模式与第二模式之间的变化的预先确定的时间内完成从所述第一模式和所述第二模式中的任一方向另一方的切换。该预先确定的时间可以是基于人的信息处理周期而确定的时间，更具体而言，是500毫秒以下的时间。