[发明专利]内燃机的控制装置

权利要求书

1.一种内燃机的控制装置，所述内燃机的控制装置具有控制预定的控制量的控制对象，

所述内燃机的控制装置，为了将所述控制量控制成作为其目标值的目标控制量，计算应当提供给所述控制对象的控制信号，在所述控制量的变化的履历不是预定的履历时，将所述计算出的控制信号提供给所述控制对象，在所述控制量的变化的履历是所述预定的履历时，修正所述计算出的控制信号，将该被修正的控制信号提供给所述控制对象，在所述内燃机的控制装置中，

所述控制对象在其动作中具有滞后，

作为计算修正系数的与所述控制对象相关的模型，准备基于普瑞萨赫分布函数构筑的滞后模型，其中，所述修正系数是修正提供给所述控制对象的控制信号以使所述控制对象的滞后变小的修正系数，

通过利用由所述滞后模型计算出的修正系数对所述计算出的控制信号进行修正，进行在所述控制量的变化的履历是所述预定的履历时的所述计算出的控制信号的修正，

基于在所述控制对象的动作状态的变化中的该控制对象的动作状态的变化量，同定所述滞后模型中的模型参数，基于该同定的模型参数，修正所述滞后模型中的模型参数。

2.如权利要求1所述的内燃机的控制装置，对应于内燃机的运转状态，分别准备所述模型参数，作为所述滞后模型中的模型参数，采用该准备的模型参数之中的与内燃机的运转状态相对应的模型参数，基于所述同定的模型参数，修正进行了所述模型参数的同定时的与内燃机的运转状态相对应的所述准备的模型参数，在所述内燃机的控制装置中，

在从内燃机被输出的输出、即内燃机输出比预定的值小时，基于所述控制对象的变化量同定所述模型参数，基于该同定的模型参数，修正进行了该模型参数的同定时的与内燃机的运转状态相对应的所述准备的模型参数。

3.如权利要求1或权利要求2所述的内燃机的控制装置，

在目标控制量被增大，而在所述控制量收敛于该被增大的目标控制量之后，目标控制量被减小的情况下，所述控制量向所述被增大的目标控制量增大时的该控制量的变化的履历为所述预定的履历，当预测为目标控制量被增大，而在所述控制量收敛于该被增大的目标控制量之后，目标控制量被减小时，预测所述控制量收敛于所述被增大的目标控制量的时刻、即控制量增大收敛时刻，并且，利用所述滞后模型计算用于修正在该预测的控制量增大收敛时刻计算的控制信号的修正系数，以作为预测修正系数，利用所述计算出的预测修正系数，修正在比所述控制量增大收敛时刻早预定时间的时刻计算的控制信号，将该被修正的控制信号提供给所述控制对象，

或者，在目标控制量被减小，而在所述控制量收敛于该被减小的目标控制量之后，目标控制量被增大的情况下，所述控制量向所述被减小的目标控制量减小时的该控制量的变化的履历为所述预定的履历，当预测为目标控制量被减小，而在所述控制量收敛于该被减小的目标控制量之后，目标控制量被减小时，预测所述控制量收敛于所述被减小的目标控制量的时刻、即控制量减小收敛时刻，并且，利用所述滞后模型计算用于修正在该预测的控制量减小收敛时刻计算的控制信号的修正系数，以作为预测修正系数，利用所述计算出的预测修正系数，修正在比所述控制量减小收敛时刻早预定时间的时刻计算的控制信号，将该被修正的控制信号提供给所述控制对象。

4.如权利要求3所述的内燃机的控制装置，

在因内燃机被要求加速而引起目标控制量被增大，而在所述控制量收敛于该被增大的目标控制量之后，因内燃机被要求减速而引起目标控制量被减小的情况下，所述控制量向所述被增大的目标控制量增大时的该控制量的变化的履历为所述预定的履历，

或者，

在因内燃机被要求加速而引起目标控制量被减小，而在所述控制量收敛于该被减小的目标控制量之后，因内燃机被要求减速而引起目标控制量被增大的情况下，所述控制量向所述被减小的目标控制量减小时的该控制量的变化的履历为所述预定的履历。