[发明专利]内燃机的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及内燃机的控制装置。

背景技术

在专利文献1中记载了增压器的控制装置。专利文献1中记载的增压器具有配置在排气通路上的废气涡轮和能够调整流入该废气涡轮的废气的流量或者流速的可变喷嘴。可变喷嘴的开度由促动器调整。专利文献1中记载的控制装置，为了达到增压（即，被增压器的压缩机压缩的进气通路内的气体的压力）的目标值、即目标增压，计算出应当给予促动器的指令值，通过将该计算出的指令值给予促动器，将增压控制成目标增压。

不过，在专利文献中记载的促动器中，存在着相对于给予该促动器的指令值而言与该促动器的动作相关的滞后。因此，在为了使增压与目标增压相一致而应当增大增压时给予促动器的指令值、与为了使增压与和所述目标增压相同的目标增压相一致而应当使增压减小时给予促动器的指令值彼此相等的情况下，存在着增压没有正确地与目标增压相一致的情况。

因此，在专利文献1中记载的控制装置中，不管是在为了使增压与目标增压相一致而应当使增压增大时，还是在为了使增压与和所述目标增压相同的目标增压相一致而应当使增压减小时，为了使增压与目标增压相一致而应当使增压增大时给予促动器的指令值和为了与所述目标增压相一致而应当使增压减小时给予促动器的指令值被作为相互不同的值计算出来，以便使增压与目标增压正确地相一致。

这样，在专利文献1中记载了一种方案，该方案考虑到相对于给予促动器的指令值而言、与该促动器的动作相关的滞后，将为了使增压与目标增压相一致而应当使增压增大时给予促动器的指令值和为了使增压与和所述目标增压相同的目标增压相一致而应当使增压减小时给予促动器的指令值作为不同的值来设定。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2001－132463号公报

专利文献2：日本特开2002－257673号公报

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的目的在于，在控制预定的控制量的控制对象在其动作状态的变化中存在滞后的情况下，利用与过去的方法不同的方法将控制量正确地控制成其目标值。

解决课题的手段

本申请的发明涉及内燃机的控制装置，所述内燃机的控制装置具有控制预定的控制量的控制对象，所述内燃机的控制装置，为了将所述控制量控制成作为其目标值的目标控制量，计算应当提供给所述控制对象的控制信号，在所述控制量的变化的履历不是预定的履历时，将所述计算出的控制信号提供给所述控制对象，在所述控制量的变化的履历是所述预定的履历时，修正所述计算出的控制信号，将该被修正的控制信号提供给所述控制对象。

并且，在本发明中，所述控制对象在其动作中具有滞后。并且，作为计算修正系数的与所述控制对象相关的模型，准备基于普瑞萨赫（Preisach）分布函数构筑的滞后模型，其中，所述修正系数是修正提供给所述控制对象的控制信号以使所述控制对象的滞后变小的修正系数。并且，通过利用由所述滞后模型计算出的修正系数对所述计算出的控制信号进行修正，进行在所述控制量的变化的履历是所述预定的履历时的所述计算出的控制信号的修正。

另外，在本发明中，基于在所述控制对象的动作状态的变化中的该控制对象的动作状态的变化量，同定所述滞后模型中的模型参量，基于该同定的模型参数，修正所述滞后模型中的模型参数。

另外，在本发明中，基于上述同定的模型参数对滞后模型中的模型参数的修正的形式，并不局限于特定的形式，例如，既可以通过将滞后模型中的模型参数置换成上述同定的模型参数来修正滞后模型中的模型参数，也可以通过基于上述同定的模型参数修正滞后模型中的模型参数，而对滞后模型中的模型参数进行修正。