[发明专利]车辆和车辆的控制方法

权利要求书

1.一种车辆，具备：

产生所述车辆（100）的行驶驱动力的第1驱动源和第2驱动源（130，135，160）；和

用于控制所述第1驱动源和所述第2驱动源（130，135，160）的控制装置（300），

所述控制装置（300）使所述第1驱动源执行连续驱动力运转并使所述第2驱动源执行驱动力变更运转来使所述车辆（100）行驶，所述连续驱动力运转是使所述第1驱动源以连续产生驱动力的方式进行驱动的运转，所述驱动力变更运转是使所述第2驱动源在产生第1等级的驱动力的第1状态和产生等级比所述第1等级低的驱动力的第2状态之间交替切换的运转。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，

在来自用户的要求驱动力的变化处于预定范围内的情况下，所述控制装置（300）使所述第2驱动源执行所述驱动力变更运转。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中，

所述控制装置（300）在使所述第2驱动源执行所述驱动力变更运转期间，使所述第2驱动源在所述第1状态和所述第2状态之间切换，以将所述车辆（100）的速度维持在容许范围内。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中，

所述控制装置（300）对所述车辆（100）的速度上升至所述容许范围的上限进行响应，将所述第2驱动源切换为所述第2状态，对所述车辆（100）的速度降低至所述容许范围的下限进行响应，将所述第2驱动源切换为所述第1状态。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述第1驱动源产生的驱动力与所述第2驱动源在所述第2状态下的驱动力之和被设定为比能够维持所述车辆（100）的速度的一定输出的基准驱动力小，

所述第1驱动源产生的驱动力与所述第2驱动源在所述第1状态下的驱动力之和被设定为比所述基准驱动力大。

6.根据权利要求5所述的车辆，其中，

所述车辆（100），在所述第2驱动源为所述第2状态时，主要通过所述车辆（100）的惯性力来行驶。

7.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述第1驱动源产生的驱动力被设定为预先设定的预定的驱动力。

8.根据权利要求7所述的车辆，其中，

在所述第2驱动源处于所述第2状态时，所述控制装置（300）停止从所述第2驱动源产生驱动力。

9.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述第1驱动源为发动机（160），

所述第2驱动源为旋转电机（135）。

10.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述第1驱动源为旋转电机（135），

所述第2驱动源为发动机（160）。

11.根据权利要求10所述的车辆，其中，

还具备用于向所述旋转电机供给电力的蓄电装置（110），

在所述发动机（160）执行所述驱动力变更运转期间，当所述蓄电装置（110）的充电状态低于预先设定的阈值时，所述控制装置（300）使所述旋转电机（135）中止所述连续驱动力运转，并使所述旋转电机（135）以在产生第2等级的驱动力的第3状态和产生等级比所述第2等级低的驱动力的第4状态之间交替切换的方式进行运转。

12.根据权利要求11所述的车辆，其中，

在所述发动机（160）执行所述驱动力变更运转期间，当所述蓄电装置（110）的充电状态低于所述预先设定的阈值时，所述控制装置（300）在所述发动机（160）处于所述第1状态期间时将所述旋转电机（135）切换为所述第3状态，在所述发动机（160）处于所述第2状态期间时将所述旋转电机（135）切换为所述第4状态。

13.根据权利要求12所述的车辆，其中，

在所述旋转电机（135）处于所述第4状态时，所述控制装置（300）停止从所述旋转电机（135）产生驱动力。

14.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述第1驱动源和所述第2驱动源分别为旋转电机（130，135）。

15.一种车辆的控制方法，所述车辆包括第1驱动源和第2驱动源（130，135，160），所述控制方法包括：

驱动所述第1驱动源以产生连续的驱动力的步骤；

驱动所述第2驱动源以使其在产生第1等级的驱动力的第1状态和产生等级比所述第1等级低的驱动力的第2状态之间交替切换的步骤；以及

使用来自所述第1驱动源和所述第2驱动源的驱动力使所述车辆（100）行驶的步骤。