[发明专利]车辆和车辆的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆和车辆的控制方法，更具体地说，涉及利用车辆的惯性力来行驶的车辆的行驶控制。

背景技术

近年来，作为环保型车辆，搭载蓄电装置（例如二次电池、电容器等）并使用从蓄积于蓄电装置的电力产生的驱动力来行驶的车辆受到注目。这样的车辆包括例如电动汽车、混合动力汽车、燃料电池车等。

并且，为了进一步削减环境负荷，在这些车辆中，要求通过减少燃耗、电耗来提高能效。

特表2008-520485号公报（专利文献1）公开了如下结构：在具备内燃机和电动发电机的混合动力车辆中，在电动发电机为发电机模式时，控制电动发电机，以使得第1间隔和第2间隔交替反复，在所述第1间隔中，驱动电动发电机以使得以比车辆电气系统的实际消耗电力大的高输出进行动作，在所述第2间隔中，关闭电动发电机。

根据特表2008-520485号公报（专利文献1），在电动发电机作为发电机工作时，在第1间隔中在效率高的工作点驱动电动发电机，在第2间隔中停止电动发电机。由此，在进行发电动作时抑制电动发电机以效率低的状态持续运转，因此，能够提高发电动作中的车辆的能效。

另外，日本特开2010-6309号公报（专利文献2）公开了如下结构：在具备内燃机和电动发电机的混合动力车辆中，交替反复进行使用了内燃机产生的驱动力的行驶和在停止了内燃机的惯性状态下的行驶。由此，由于能够在高效率的工作点驱动内燃机，所以能够提高燃耗。

现有技术文献

专利文献1：特表2008-520485号公报

专利文献2:日本特开2010-6309号公报

专利文献3:日本特开2009-298232号公报

专利文献4:日本特开2007-187090号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在上述的特表2008-520485号公报（专利文献1）中，在利用电动发电机进行发电的情况下，为反复进行电动发电机的驱动和停止的结构，而不是使用于车辆行驶的驱动力发生变化的结构。

另外，日本特开2010-6309号公报（专利文献2）公开了如下结构：在混合动力车辆中，反复进行作为内燃机的发动机的驱动和停止。

如上所述在反复进行驱动源的驱动和停止的情况下，可能会产生在从停止状态向驱动状态转变时（启动时）发生损耗的情况。

本发明是为了解决这样的问题而提出的，其目的在于，在能够使用来自发动机和电动发电机的驱动力来行驶的车辆中，提高车辆行驶时的能效。

用于解决问题的手段

本发明的车辆具备：产生车辆的行驶驱动力的第1驱动源和第2驱动源；和用于控制第1驱动源和第2驱动源的控制装置。控制装置使第1驱动源执行连续驱动力运转并使第2驱动源执行驱动力变更运转来使车辆行驶，所述连续驱动力运转是使第1驱动源以连续产生驱动力的方式进行驱动的运转，所述驱动力变更运转是使第2驱动源在产生第1等级的驱动力的第1状态和产生等级比第1等级低的驱动力的第2状态之间交替切换的运转。

优选，在来自用户的要求驱动力的变化处于预定范围内的情况下，控制装置使第2驱动源执行驱动力变更运转。

优选，控制装置在使第2驱动源执行驱动力变更运转期间，使第2驱动源在第1状态和第2状态之间切换，以将车辆的速度维持在容许范围内。

优选，控制装置对车辆的速度上升至容许范围的上限进行响应，将第2驱动源切换为第2状态，对车辆的速度降低至容许范围的下限进行响应，将第2驱动源切换为第1状态。

优选，第1驱动源产生的驱动力与第2驱动源在第2状态下的驱动力之和被设定为比能够维持车辆的速度的一定输出的基准驱动力小。第1驱动源产生的驱动力与第2驱动源在第1状态下的驱动力之和被设定为比基准驱动力大。

优选，车辆，在第2驱动源为第2状态时，主要通过车辆的惯性力来行驶。

优选，第1驱动源产生的驱动力被设定为预先设定的预定的驱动力。

优选，在第2驱动源处于第2状态时，控制装置停止从第2驱动源产生驱动力。

优选，第1驱动源为发动机，第2驱动源为旋转电机。

优选，第1驱动源为旋转电机，第2驱动源为发动机。