[发明专利]发动机控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于多个运转条件来决定促动器的控制目标值的汽车用发动机的控制装置，详细而言，涉及一种使用多个核的多核处理器来运算促动器的控制目标值的发动机控制装置。

背景技术

近年来，例如日本特开2011-081539号公报公开那样，在各个领域提出了在1个半导体芯片上搭载有多个CPU核的运算装置，即，多核处理器的使用。多核处理器例如日本特开2008-269487号公报公开那样，在汽车用发动机的控制的领域中也研究了其使用。日本特开2008-269487号公报公开的技术是以发动机控制装置使用多核处理器时的消耗电力的减少为目的的技术。根据该技术，在发动机控制的停止中执行特定的控制处理时，微型计算机的动作模式设定为与发动机动作时的动作模式不同的低消耗电力模式。在低消耗电力模式中，微型计算机使用的核的个数比发动机动作时减少。在发动机控制的停止中，没有发动机动作中那样来自交流发电机等的发电电力，也不进行车载蓄电池的充电。这是因为，因此，在特定的控制处理的执行时进行动作的核的个数越多，蓄电池的充电电力接连不断地被消耗。

使用多核处理器的优点之一是其处理能力的高度。在与CPU核为1个的单核处理器进行比较的情况下，多核处理器能够得到更高的处理能力。处理能力的高度成为在发动机控制装置中使用多核处理器的1个动机。近年来，搭载于发动机的促动器的个数和种类日益增加。为了适当地控制发动机的运转，需要将这些促动器的控制目标值设定为与发动机的运转条件对应的适当的值。为此，在以往的发动机控制装置中进行了最适化运算，但是此时的运算负荷随着促动器的个数或种类的增多而增大。因此，在以往的发动机控制装置所使用的单核处理器的处理能力中，对于日益增大的运算负荷而言，存在不久会不足的可能性。使用多核处理器的情况对于预想到今后运算负荷日益增大的情况的发动机控制的领域而言为较大的优点。

但是，多核处理器的处理能力不是单纯地仅由核的个数决定的。为了提高处理能力，需要使多个核高效率地动作，为此，要求对使核动作的软件想办法。例如，在多核处理器中，能够向多个核分配任务而并行地进行处理，但是根据该并行化的方法如何而作为整体的处理能力也会产生较大的差异。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-269487号公报

专利文献2：日本特开2011-081539号公报

发明内容

本发明的课题在于通过多核处理器能够以高速度运算发动机控制的一个或多个促动器的控制目标值。并且，为了实现这样的课题，本发明提供一种如下的发动机控制装置。

本发明提供的发动机控制装置具有将多个核呈格子状配置的多核处理器。在此所谓格子是指平面格子，但其图案没有限定。作为核的配置图案，除了一般的正方格子或矩形格子之外，也可以是斜方格子等其他的图案。

本发明具有特别优选的2个方式。根据本发明的第一方式，排列在以第一运转条件和第二运转条件为轴的二维正交坐标系上的多个格子点与搭载于多核处理器的多个核以原封不动的排列一对一地建立关联。第一运转条件和第二运转条件是在将促动器的操作量与发动机的控制量建立关联的基础上特别重要的运转条件，其1个代表例是发动机转速与发动机负荷的组。

二维正交坐标系上的格子点的排列图案与多核处理器上的核的配置图案为相同图案。与二维正交坐标系上的格子点建立关联的核也可以不是搭载于多核处理器的核的全部。例如，在核配置于N×M的矩形格子上时，也可以仅将其一部分的n×m的划分的核与格子点建立关联。向与格子点建立关联的各核预先分配用于运算建立了关联的格子点的各促动器的最适控制值的运算程序。分配的最适控制值运算程序在各核具有局部存储器时，可以存储在该局部存储器中。这种情况下，在各核的局部存储器中还可以存储后述的插补计算用的插补计算程序。以下，将搭载于多核处理器的核中的被分配了最适控制运算程序的核称为最适控制值运算核。