[发明专利]混合动力车辆的控制装置无效
申请号: | 201180073985.5 | 申请日: | 2011-10-06 |
公开(公告)号: | CN103857573A | 公开(公告)日: | 2014-06-11 |
发明(设计)人: | 原田佑公;伊藤雅俊 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W10/08 | 分类号: | B60W10/08;B60K6/445;B60W20/00 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 黄永杰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 混合 动力 车辆 控制 装置 | ||
1.一种混合动力车辆的控制装置,该混合动力车辆具有电气式差动部,该电气式差动部具有:将来自发动机的动力向第一电动机及输出旋转部件分配的差动机构以及能够传递动力地与该输出旋转部件连结的第二电动机,所述控制装置通过基于该第二电动机的转速对该第一电动机的运转状态进行反馈控制来控制该差动机构的差动状态,其特征在于,
在所述第二电动机的输出转矩处于作为所述第二电动机的输出转矩的范围而被预先确定的区域内的情况下,与该第二电动机的输出转矩处于该区域外的情况相比,所述控制装置减小所述反馈控制中的所述第一电动机的运转状态的变更程度。
2.如权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置,其特征在于,
通过执行下述处理中的至少一个,来减小所述反馈控制中的所述第一电动机的运转状态的变更程度,所述处理包括:减小用于所述反馈控制的增益、增强对所述第二电动机的转速实施的过滤处理、以及代替所述第二电动机的转速而基于所述输出旋转部件的转速关联值实施所述反馈控制。
3.如权利要求1或2所述的混合动力车辆的控制装置,其特征在于,
在所述第二电动机的输出转矩处于所述区域内的情况下,实施打齿声避免控制,在该打齿声避免控制中,将该第二电动机的输出转矩处于该区域外的情况下被设定的规定的发动机动作点,转移到为了避免打齿声而被设定的规定的打齿声避免用发动机动作点。
4.如权利要求3所述的混合动力车辆的控制装置,其特征在于,
所述规定的发动机动作点是在预先求出并被存储的最佳燃料消耗线上能得到目标发动机功率的发动机动作点,
所述规定的打齿声避免用发动机动作点是在为了避免所述打齿声而预先求出并被存储的打齿声避免动作线上能得到所述目标发动机功率的发动机动作点。
5.如权利要求1~4中任一项所述的混合动力车辆的控制装置,其特征在于,
所述区域是打齿声产生区域,所述打齿声产生区域作为在所述电气式差动部因所述发动机的旋转变动而容易产生打齿声的所述第二电动机的输出转矩的范围而被预先确定。
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