[发明专利]永磁体型电动机

权利要求书

1.一种永磁体型电动机，包括：

转子，该转子具有转子铁心和设于所述转子铁心的多个永磁体；以及

定子，该定子具有定子铁心和两组三相电枢绕组，其中，所述定子铁心具有多个极齿，所述两组三相电枢绕组收纳在形成于所述定子铁心的多个切槽内，

所述永磁体型电动机构成为一方的电枢绕组被从第一逆变器供给电流，另一方的电枢绕组被从第二逆变器供给电流，

其特征在于，

对于所述两组三相电枢绕组，

在将第一电枢绕组设定为U1相、V1相、W1相，

将第二电枢绕组设定为U2相、V2相、W2相时，

呈在多个所述切槽中的、任意彼此相邻的切槽的两者中收纳有所述第一电枢绕组的U1相的配置，或是

呈在任意彼此相邻的切槽的一方收纳有所述第一电枢绕组的U1相和所述第二电枢绕组的U2相中的至少一方的配置，

所述电枢绕组的U1相、V1相、W1相与U2相、V2相、W2相彼此错开20°～40°的电角度地被驱动，

另外，所述定子铁心的切槽开口宽度Ws满足：

Ws/（2πRs/Ns）≤0.15，

其中，Rs：所述定子铁心的内半径，Ns：所述定子铁心的切槽数。

2.如权利要求1所述的永磁体型电动机，其特征在于，

在多个所述极齿中的、任意彼此相邻的极齿的一方卷绕有所述第一电枢绕组的U1相的绕组，在另一方的极齿卷绕有第二电枢绕组的U2相的绕组，

在另一彼此相邻的极齿的一方卷绕有第一电枢绕组的V1相的绕组，在另一方的极齿卷绕有第二电枢绕组的V2相的绕组，

在又一彼此相邻的极齿的一方卷绕有第一电枢绕组的W1相的绕组，在另一方的极齿卷绕有第二电枢绕组的W2相的绕组。

3.如权利要求1所述的永磁体型电动机，其特征在于，

所述定子铁心的彼此相邻的极齿的前端部彼此相连。

4.如权利要求1所述的永磁体型电动机，其特征在于，

在所述转子的极数为M、所述定子铁心的切槽数为Ns时，M与Ns的最大公约数P为三以上。

5.如权利要求1所述的永磁体型电动机，其特征在于，

在所述转子的极数为M、所述定子铁心的切槽数为Ns时，满足M＝18n±4n、Ns＝18n，其中，n为整数。

6.如权利要求1所述的永磁体型电动机，其特征在于，

在所述转子的极数为M、所述定子铁心的切槽数为Ns时，满足M＝12n±2n、Ns＝12n，其中，n为整数。

7.如权利要求1所述的永磁体型电动机，其特征在于，

切槽开口宽度Ws比所述电枢绕组的线径小。

8.如权利要求1所述的永磁体型电动机，其特征在于，

所述永磁体型电动机为径向长度比周向长度长的永磁体埋入所述转子铁心的结构。

9.如权利要求1所述的永磁体型电动机，其特征在于，

所述永磁体的截面形状为长方形，其形状为径向长度比周向长度长的形状，

所述永磁体的磁化方向是使相邻的永磁体的相对面彼此为相同极的方向，

所述转子铁心夹设在相邻的永磁体之间，所述转子铁心的与定子一侧相对的面具有曲面部，该曲面部的曲面形状形成为在相邻的永磁体之间的中间位置处使所述转子铁心与所述定子间的空隙长度变短的凸状的曲面，

并且，以与所述永磁体的内径侧的端面接触的方式设置有非磁性部。

10.如权利要求1所述的永磁体型电动机，其特征在于，

对于所述转子的极数M，所述转子的永磁体在周向上排列有M/2个。

11.如权利要求10所述的永磁体型电动机，其特征在于，

所述永磁体型电动机是径向长度比周向长度长的永磁体埋入所述转子铁心的结构，在所述永磁体的内径侧具有非磁性部，在相邻的永磁体之间具有非磁性部。

12.如权利要求1所述的永磁体型电动机，其特征在于，

所述定子是所述电枢绕组为分布式卷绕的结构，另外，每极每相的切槽数为二以上的偶数。

13.如权利要求1至12中任一项所述的永磁体型电动机，其特征在于，

所述永磁体型电动机沿与电动动力转向装置的齿条轴的移动方向平行的方向配置。