[发明专利]永磁体型电动机

说明书

技术领域

本发明涉及一种永磁体型电动机，特别地涉及在车用电动动力转向装置中使用的电动机。

背景技术

以往，例如专利文献1所示，提出了一种包括第一三相定子绕组和第二三相定子绕组的永磁体型电动机的结构。

此外，在专利文献2中，公开了一种旋转电机，其特征是，具有第一三相绕组和第二三相绕组，第一三相绕组与上述第二三相绕组相互具有π/6的相位差。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平7－264822号公报

专利文献2：日本专利特开2010－268597号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，在专利文献1及专利文献2的结构中，由于切槽开口宽度较大，因此，存在非常容易受到转子侧的工作误差或永磁体的形状及磁特性偏差的影响，从而导致齿槽转矩增大。

因而，这种电动机存在不适合齿槽转矩降低的要求非常高的用途，例如不适合车辆的电动动力转向装置的用途这一技术问题。

本发明为解决上述这样的问题而作，其目的在于提供一种永磁体型电动机，其不仅能同时实现齿槽转矩降低和转矩脉动降低，而且还能同时实现小型轻量化和转矩脉动降低。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的永磁体型电动机，包括：

转子，该转子具有转子铁心和设于上述转子铁心的多个永磁体；以及

定子，该定子具有定子铁心和两组三相电枢绕组，其中，上述定子铁心具有多个极齿，上述两组三相电枢绕组收纳在形成于上述定子铁心的多个切槽内，

上述永磁体型电动机构成为一方的电枢绕组被从第一逆变器供给电流，另一方的电枢绕组被从第二逆变器供给电流，

对于上述两组三相电枢绕组，

在将第一电枢绕组设定为U1相、V1相、W1相，

将第二电枢绕组设定为U2相、V2相、W2相时，

呈在多个上述切槽中的、任意彼此相邻的切槽的两者中收纳有上述第一电枢绕组的U1相的配置，或是

呈在任意彼此相邻的切槽的一方收纳有上述第一电枢绕组的U1相和上述第二电枢绕组的U2相中的至少一方的配置，

上述电枢绕组的U1相、V1相、W1相与U2相、V2相、W2相彼此错开20°～40°的电角度地被驱动，

另外，上述定子铁心的切槽开口宽度Ws满足：

Ws/（2πRs/Ns）≤0.15，

其中，Rs：上述定子铁心的内半径，Ns：上述定子铁心的切槽数。

发明效果

根据本发明，可获得一种不仅能同时实现齿槽转矩降低和转矩脉动降低，而且能同时实现小型轻量化和转矩脉动降低的永磁体型电动机，特别是，即便定子的切槽开口宽度较小，也能使因定子铁心的磁饱和而产生的六阶转矩脉动减小，从而能实现小型、高效率、低振动、低噪声的永磁体型电动机。

附图说明

图1是表示本发明实施方式1的永磁体型电动机的剖视图。

图2是表示本发明实施方式2的永磁体型电动机的剖视图。

图3是表示本发明实施方式3的永磁体型电动机的剖视图。

图4是表示实施方式1的永磁体型电动机的驱动电路的电路结构图。

图5是表示现有的永磁体型电动机的转矩脉动与齿槽转矩间的关系的说明图。

图6是表示本发明的永磁体型电动机的转矩脉动与齿槽转矩间的关系的说明图。

图7是表示本发明及现有的永磁体型电动机的齿槽转矩波形的说明图。

图8是表示本发明及现有的永磁体型电动机的转矩脉动波形的说明图。

图9是表示本发明实施方式4的永磁体型电动机的剖视图。

图10是表示实施方式4的永磁体型电动机的另一例的剖视图。

图11是表示本发明实施方式5的永磁体型电动机的剖视图。

图12是表示实施方式1的永磁体型电动机中的切槽开口部及其周边部的主要部分剖视图。

图13是表示实施方式1的永磁体型电动机的电枢绕组的接线示例的说明图。

图14是表示实施方式2的永磁体型电动机的电枢绕组的接线示例的说明图。

图15是表示实施方式4的永磁体型电动机的电枢绕组的接线示例的说明图。

图16是表示实施方式5的永磁体型电动机的另一例的剖视图。

图17是表示本发明实施方式6的电动动力转向装置的示意结构图。

具体实施方式

以下，使用附图，对本发明的电动动力转向用永磁体型电动机的优选实施方式进行说明。